OPC技術(shù)在自動化立體倉庫管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

周傳應(yīng)

1 OPC技術(shù)

OPC是Ob ject Linking and Embedding(OLE)for Process Control的縮寫,它是微軟公司的對象鏈接和嵌入技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用。它的出現(xiàn)為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁。

2 系統(tǒng)組成

7臺 PLC控制器(堆垛機(jī)和輸送機(jī))通過 MPI控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,完成現(xiàn)場運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、傳送及控制指令的傳送等功能。上位機(jī)是一臺普通的電腦,其上安裝的KEPServerEx,OPC服務(wù)器軟件。

3 定制自己的 OPC通訊模塊

開發(fā)OPC客戶端程序時(shí),首先應(yīng)該生成OPC服務(wù)器支持的OPC對象,然后就可以使用 OPC對象支持的屬性和方法,對其進(jìn)行各種操作。

OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器定義了兩種標(biāo)準(zhǔn)的 COM對象,即 OPCServer,OPCGroup對象。通過實(shí)現(xiàn)這兩種標(biāo)準(zhǔn)的 COM對象及相應(yīng)接口,用戶就完成了 OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器的開發(fā)。OPC Server對象,是客戶端軟件與服務(wù)器交互的首要對象。客戶端訪問 OPC Server對象的接口函數(shù)組織管理 OPCGroup對象,OPCGroup對象用于組織管理服務(wù)器內(nèi)部的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。在OPC標(biāo)準(zhǔn)中使用Items對象描述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),Items是非 COM對象,是客戶端不可見的對象。

定制CMyOPCComm類。

其中,serverIDStr為服務(wù)器識別號(KEPServerKEPware.KEPS用erverEx.V 4,西門子用OPC.SimaticNet);str為服務(wù)器的IP地址(如果是本機(jī)也可用 127.0.0.1);m-pServer為 CKServer,客戶端訪問 OPCServer對象。

2)CMyOPCComm∶AddGroup方法。

添加組,實(shí)際上是對于每個(gè)巷道的堆垛機(jī)和輸送機(jī)。

3)CMyOPCComm∶Add Item方法。

添加組的各個(gè)項(xiàng)目(OPC服務(wù)器中的每個(gè)巷道的堆垛機(jī)和輸送機(jī)需要采集或設(shè)置的數(shù)據(jù)項(xiàng))。

4)初始化OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)項(xiàng)。

AddItem(m-pServer-＞GetGroup("宗申立庫"),"堆垛機(jī) 1.堆垛機(jī)狀態(tài).StackerState-00",VT-BOOL)。

將客戶端和OPC服務(wù)器端數(shù)據(jù)連接起來。

傳染性法氏囊病毒主要對3～8周齡的雛雞造成嚴(yán)重危害，育成后的雞和14周齡的育雛雞，通常感染該種病毒后，不會表現(xiàn)出明顯的臨床癥狀。雞傳染性法氏囊病一年四季均可發(fā)生，沒有典型的季節(jié)性，但在每年的夏季流行最為嚴(yán)重。隨著養(yǎng)殖數(shù)量的增加，該種疾病發(fā)生新的變化，呈現(xiàn)新的流行特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)雞的日齡有所提前和延后，日齡較高的雞群患該種疾病的概率增加。由于雞傳染性法氏囊病屬于一種接觸性、免疫抑制性傳染性疾病，因此，需掌握雞傳染性法氏囊病的流行特點(diǎn)，并采取針對性措施進(jìn)行防治。

5)獲得 OPC服務(wù)器端數(shù)據(jù)。

GetDataFromOPC(CStringArray*DataArray)。

6)向 OPC服務(wù)器端寫數(shù)據(jù)。

W riteDataToOPC(CString yes,CString no,CString out)。

4 OPC在自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的應(yīng)用

自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的功能,對立體倉庫中各貨物的物料的類型、數(shù)量進(jìn)行管理,能根據(jù)出料單或入庫單向堆垛機(jī)自動發(fā)生作業(yè),并具有數(shù)據(jù)查詢、打印等功能。

4.1 生成作業(yè)

根據(jù)入庫單或出庫單自動生成入庫作業(yè)或出庫作業(yè)。

4.2 系統(tǒng)發(fā)送作業(yè)

讀取堆垛機(jī)和輸送機(jī)的狀態(tài),判斷是否向堆垛機(jī)發(fā)送作業(yè)。

4.3 堆垛機(jī)完成作業(yè)

系統(tǒng)向堆垛機(jī)發(fā)送作業(yè),堆垛機(jī)完成作業(yè)。

4.4 編程實(shí)現(xiàn)

1)生成一個(gè)堆垛機(jī)和輸送機(jī)數(shù)據(jù)處理的線程類 CcommunicationThread(基類 CWinThread)。

讀取堆垛機(jī)和輸送機(jī)的狀態(tài)并進(jìn)行處理。

2)在主程序cmainFrame中。

a.生成六個(gè)CcommunicationThread的實(shí)例。

表示六個(gè)巷道,其中需要處理每個(gè)堆垛機(jī)和輸送機(jī)的信息。

b.重載cmainFrame∶OnTimer(UINT n IDEvent)。

定時(shí)器的設(shè)置為SetTimer(101,1000,NULL)。OPC技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。

雖然使用開發(fā)工具也可以開發(fā)OPC Server,但還是希望大家能多了解 COM技術(shù),這樣對 OPC Server的擴(kuò)展和維護(hù)都有好處。由于時(shí)間和作者水平的限制,難免有錯(cuò)誤和不妥之處,敬請大家批評和指正。

[1] 李 敬.淺析通信工程項(xiàng)目管理系統(tǒng)集成服務(wù)[J].山西建筑,2009,35(28):365-366.