水下傳感器網絡拓撲研究

1 引言

隨著世界各國對海洋資源、海洋環境的重視以及各國海軍事業的發展冰下無線傳感器網近年來成為各國學者研究的重要課題。水下傳感器網絡(UWSNs)是由大量傳感器節點、AUV通過水聲無線通訊方式形成的一種分布式的自組織無線通訊網。水下無線傳感器網絡由于其本身的硬件限制(能量有限、存儲計算能力有限)和水聲信道的特性(高延遲、通信帶寬窄、背景噪聲大、多途效應、選擇性衰落)，水下傳感器網絡的拓撲控制和節點部署是目前UWSNs研究的重點和難點。