AT89C52超聲波測距倒車防撞報警系統

摘 要:利用AT89C52單片機作為主控制器，結合超聲波測距原理，實現倒車防撞報警功能。進行系統硬件和軟件的設計，檢波接收電路和溫度補償電路分別采用了CX20106A和DS18B20兩款集成芯片，減小了電路間的相互干擾，提高了精度。該系統的最大測距誤差不超過1 cm，測距范圍為10~300 cm。另外，系統還具有結構簡單，體積小，使用方便等特點。

關鍵詞:防撞系統;超聲波;測距;單片機

中圖分類號:TP29 文獻標識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)02-205-02

Ultrasonic Ranging Back-draft Anti-collision Alarm System Based on AT89C52

ZHANG Heng，LIU Yajie

(Wuhan University of Engineering，Wuhan，430073，China)

Abstract:Using single-chip AT89C52 as the master combined with the principle of ultrasonic distance measurement to realize the back-draft anti-collision alarm function.The integrated chips of CX20106A and DS18B20 are separately used in the detection receiving circuit and the temperature compensation circuit，the mutual disturbance between circuit is reduced.The maximum distance measurement error is less than 1 cm，and the range of the system is 10~300 cm.This system has simple structure，small size，easy-to-use features and so on.

Keywords:CAS;ultrasonic;distance measurement;single-chip microcomputer

0 引 言

隨著國民經濟的高速發展，我國汽車的擁有量在大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發，給人們的生命和財產安全帶來了巨大的損失。安全駕駛成為大家關注的焦點，其中汽車防撞系統(Collision Avoidance System，CAS)的設計和需求顯得非常重要和迫切。針對這種情況，設計一種響應快、可靠性高且較為經濟的汽車防撞報警系統勢在必行。

超聲波作為一種頻率超過20 kHz的機械波，其指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播距離遠，因此超聲波測距法是最常見的一種距離測量方法。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，而且精度也較高[1]。本設計采用AT89C52單片機作為主控器，結合超聲波測距原理，設計了汽車倒車防撞報警系統。該系統采用軟、硬件結合的方法，具有模塊化和多用化的特點。

1 超聲波的測距原理

本系統選用的是壓電式超聲波傳感器。超聲波測距原理有兩種方式:共振式和脈沖反射式。因為共振式的應用要求復雜，在此使用脈沖反射式[2，3]。超聲波測距原理如圖1所示。

圖1 超聲波測距原理圖

圖1中被測距離為H，兩探頭中心距離的一半用M表示，超聲波單程所走過的距離用L表示，由圖中關系可得:

H=Lcos θ

(1)

θ=arctan(M/H)

(2)

將式(2)代入式(1)可得:

H=Lcos[arctan(M/H)]

(3)

在整個傳播過程中，超聲波所走過的距離為:

2L=vt

(4)

式中:v為超聲波的傳播速度;t為傳播時間，即為超聲波從發射到接收的時間。

將式(4)代入式(3)可得:

H=12vtcos[arctan(M/H)]

(5)

當被測距離H遠遠大于M時，cos[arctan(M/H)]1，于是式(5)變為:

H=12vt

(6)

由此可見，要想測得距離H，只要測得超聲波的傳播時間t即可[4]。

2 系統的實現

根據設計要求并綜合各個方面因素，可以采用AT89C52單片機作為主控制器，用動態掃描實現LCD數字顯示，超聲波驅動信號用單片機的定時器完成，其具體的系統框圖如圖2所示[5]。

圖2 防撞報警系統設計框圖

該系統主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路和超聲波檢測接收電路等部分組成。采用AT89C52來實現對CX20106A紅外接收芯片和TCT40-10系列超聲波轉換模塊的控制。其中超聲波接收電路使用集成電路CX20106A，可用來完成信號的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能。顯示器件采用的是LCD12864顯示器，并選用D18B20溫度傳感器進行溫度檢測，實行溫度補償[6]。主控器AT89C52單片機是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系統可編程FLASH存儲器。與AT80C51引腳和指令完全兼容。擁有1個8位CPU，1個片內振蕩器及時鐘電路，3個16位定時/計數器，21個特殊功能寄存器，4個8位并行I/O口，共32條可編程I/O端線，1個可編程全雙工串行口，8個中斷源[7，8]。

本設計的實物如圖3所示。

3 系統的軟件設計

系統軟件部分包括主程序、中斷子程序和其他子程序[9，10]。主程序流程圖如圖4所示，其中中斷子程序的核心代碼如下:

void TT() interrupt 2

{

uint temp;

TR0=0;

ET1=0;

flag=1;

temp=TH0*256+TL0;

if((temp>0)(temp<30000))

{

high_time=TH0;

low_time=TL0;

}

else

{

high_time=0;

low_time=0;

}

}

void beep()

{

unsigned char i;

for (i=0;i<100;i++)

{

delay(4);

BEEP=!BEEP; //BEEP取反

}

BEEP=1; //關閉蜂鳴器

delay(250);//延時

4 結 語

此倒車防撞報警系統，可以應用于汽車倒車等場合，提醒駕駛員在倒車時能有效地避開可能對倒車造成危害的障礙物和行人。本系統針對普遍存在的抗干擾性問題加強了軟硬件處理措施。硬件方面例如把超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，提高了系統的抗干擾能力;軟件方面系統結合使用DS18B20溫度傳感器實現溫度補償矯正，使系統可以正常工作在任何溫度下，誤差都不會超過指定范圍。并用帶字庫功能的LCD12864液晶實時顯示距離，當滿足距離條件時，蜂鳴器蜂鳴工作提示駕駛員，具有較強的實用性，且硬件結構簡單，體積小，使用方便。但該系統的測量距離有限，只有在10~300 cm距離內有效，需要進一步的改進和提高。

參考文獻

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[6]何希才.傳感器及其應用電路[M].北京:電子工業出版社，2001.

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[9]謝維成，楊加國.單片機原理與應用及C51程序設計[M].北京:清華大學出版社，2006.

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作者簡介 張 珩 女，1973年出生，講師，碩士。研究方向為控制理論。