基于FESTO伺服控制器的倉儲抓取系統設計
2010-04-12 00:00:00孫德輝亓英蓮史運濤
現代電子技術 2010年23期
摘要：針對倉儲抓取控制系統設計的問題，設計了一個基于FESTO伺服控制器的實驗裝置。以FESTO伺服控制器作為運動控制單元，S7-300PLC作為控制器、WinCC作為監控軟件，通過經濟合理地配置系統硬件及較為完善的編程，成功地搭建了一個基于FESTO伺服控制的倉儲抓取裝置。在此平臺中，PLC采用模塊化的編程方式，WinCC用C腳本的方式實現系統豐富的動態顯示，充分利用系統不同部分的資源，完成不同任務，達到系統運行的最優效果。
關鍵詞：FESTO伺服控制；WinCC監控軟件；C腳本；PLC；倉儲
中圖分類號：TN710－34 文獻標識碼：A 文章編號：1004－373X(2010)23－0174－03
