摘要:針對倉儲抓取控制系統設計的問題,設計了一個基于FESTO伺服控制器的實驗裝置。以FESTO伺服控制器作為運動控制單元,S7-300PLC作為控制器、WinCC作為監控軟件,通過經濟合理地配置系統硬件及較為完善的編程,成功地搭建了一個基于FESTO伺服控制的倉儲抓取裝置。在此平臺中,PLC采用模塊化的編程方式,WinCC用C腳本的方式實現系統豐富的動態顯示,充分利用系統不同部分的資源,完成不同任務,達到系統運行的最優效果。
關鍵詞:FESTO伺服控制;WinCC監控軟件;C腳本;PLC;倉儲
中圖分類號:TN710-34 文獻標識碼:A 文章編號:1004-373X(2010)23-0174-03