H∞技術在高速液壓控制系統中的應用研究
2010-04-12 00:00:00賀娟劉蓮輝
現代電子技術 2010年23期
摘要：采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片為主處理器，針對非線性特性的液壓伺服系統，利用H∞控制技術設計了一種高性能液壓控制器，開發出一套新的液壓伺服控制系統。同時利用H∞控制器在參數攝動的條件下具有更快的響應和更小的超調，提高了系統的穩定性和快速性，并為DSP在自控領域的實時控制提供了參考依據，得出H∞控制器具有很強魯棒性的結論。
關鍵詞：H∞控制；DSP；高速開關閥；液壓伺服控制
中圖分類號：TN710－34 文獻標識碼：A 文章編號：1004－373X(2010)23－0129－03
