我國首臺深井探測機器人可預測地質災害

我國首臺深井探測機器人可預測地質災害

由武橋重工和上海交大歷時7年聯合研制的中國首臺深井探測機器人,日前在四川錦屏水電站地區海拔2000m地下巖層試驗成功。這標志著中國對地下深層復雜地質環境的研究取得了突破性進展,填補了國內深井地應力測量空白。

據武橋重工負責此項研究的國家級專家涂光騫介紹,該機器人呈圓筒形,主要由“大腦”、“軀體”和“觸角”組成,“大腦”為地面控制系統,通過電腦顯示和控制該機器人的地下活動。

在四川錦屏水電站海拔2000m的地下巖層,電腦顯示器對機器人的活動一目了然:機器人深入到預定深度之后,各“觸角”輪番上陣,支撐固定位置、打掃巖面、吹干、磨平、噴涂粘膠、粘貼應力片、測量應力,所有功能一氣呵成,半個小時就收到了第一組數據,現場試驗取得圓滿成功。

深井探測機器人學名為地應力測井機器人,為國家自然科學基金會國家級重大科研項目成果。該技術將主要用于地殼穩定性分析,地質構造,水庫、水壩的地質分析,并對地震、泥石流等地質災害能起到預測和預防的作用。

據介紹,目前國際上對深井探測的方法主要為應力解除法和水壓致裂法,但這些方法均無法提供精確的地下巖石應力情況,深井地應力測量是一個全球性技術難題。這次研制的地應力測井機器人直徑不足200mm,很好地解決了測量精確性不足的問題。

(選自:國土資源網,2010年9月7日)