基于宏程序華中數控車切槽循環指令開發

張 謙

（湖南鐵路科技職業技術學院機電工程系，湖南株洲412003）

FANUC數控系統為用戶提供了車槽循環指令G75，可用于內、外徑寬槽切削。HNC-21T華中數控系統則沒有提供相應的切槽指令，只能使用簡單指令編程切削，切削寬槽時加工程序段變得冗長，因此參考FANUC系統G75指令，利用宏程序進行華中數控系統切槽循環指令的開發。宏程序是編程人員改進和完善系統循環指令最好的工具，可以根據實際的生產需要來開發用戶化的循環指令，從而簡化程序，提高效率。

1 FANUC系統G75切槽循環指令缺陷

FANUC系統G75循環指令采用斷續切削，深槽切削時可以起到斷屑、排屑的作用，但槽底及槽兩側一般會留有刀痕，影響溝槽表面質量，只適用于粗加工。當溝槽加工精度要求較高時，則需要調整加工參數和增加精加工程序段。因此在設計的切槽宏程序中，進行了一定改進，加入精加工程序選擇。

2 車槽循環宏程序編制

加工各種不同尺寸的槽，通常走刀路徑類似，只是尺寸不同，利用參數代替實際槽的尺寸（參數設計如圖1所示），編制符合實際加工要求的加工代碼，即可實現通用的切槽循環指令。宏程序調用格式及參數說明如下：

M98 P×××× X#23 Z#25 P#15 Q#16 R#17 B#1 C#2 D#3 E#4 U#20 W#22 F#5

P××××：宏程序名；

X，Z：槽左端終點 X，Z坐標；

D：槽刀寬；

C：槽寬；

B：槽深；

P，Q：每次X,Z向進刀量；

R，E：每次X,Z向退刀量；

U：槽底預留精加工量；

W：槽壁預留精加工量；

F：進給率。

圖1 切槽參數

宏程序代碼如下：

IF[AR[#23]EQ0]AND[AR[#25]EQ0]AND[AR[#15]EQ0]AND[AR[#1]EQ0]AND[AR[#2]EQ0]AND[AR[#3]EQ0]；未定義槽X，Z坐標、X向進刀量、槽刀寬、槽寬以及槽深則退出切槽加工M99 ENDIF IF[AR[#4]EQ0]；#4=0 ENDIF IF[AR[#16]EQ0]#16=0 ENDIF IF[AR[#17]EQ0]#17=0 ENDIF IF[AR[#20]EQ0]#20=0 ENDIF IF[AR[#22]EQ0]#22=0 ENDIF IF#3GT#2 M99 ENDIF#6=#23+2*#1#7=#25+#2-#3-#22 G00 Z#7；切槽粗加工X[#6+1]WHILE#7GT[#25+#22+#16-#4]WHILE#6GT[#23+#20+2*[#15-#17]]G1 U-[2*#15]F#5 U[2*#17]#6=#6-2*[#15-#17]ENDW G01X[#23+#20]W#4 G00 X[#23+2*#1+1]G01W-#16#6=#23+2*#1#7=#7-#16+#4 ENDW G01Z[#25+#22]WHILE#6GT[#23+#20+2*[#15-#17]]G1 U-[2*#15]F#5 U[2*#17]#6=#6-2*[#15-#17]ENDW G01X[#23+#20]W#4 G00 X[#23+2*#1+1]Z[#25+#2-#3-#22]IF[AR[#22]EQ0]AND[AR[#20]EQ0]；精加工余量未定義則退出M99 ELSE G00 Z#25；切槽精加工G01 X#23F[#5*0.8]G00 X[#23+2*#1+1]Z[#25+#2-#3]G01 X#23 Z#25 G00 X[#23+2*#1+1]Z[#25+#2-#3]M99

3 結束語

改進后的宏程序通過現場應用證明，該方法可行，能簡化寬槽加工程序，滿足切槽循環指令的要求。對于帶有倒角或倒圓角的寬槽，可以使用改進的宏程序粗切槽后再利用G72指令對倒角和槽壁部分進行精加工。

[1]張武剛，楊武成.FANUC數控系統車槽循環功能的改進[J].組合機床與自動化加工技術，2008，（5）：72-74

[2]顧力平.數控機床編程與操作[M].北京：中國勞動社會保障出版社，2005.

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