怎樣求解鐵鏈運動問題

如圖1所樂，質量為m的均勻鐵鏈長為L，平放在距離地面高為2L的光滑水平桌面上，其長度的1/5懸垂于桌面下、從靜止開始釋放鐵鏈，求鐵鏈剛全部離開桌面時的速度。