基于XC164CS的合作式調(diào)度器實(shí)現(xiàn)

摘要：在汽車電子等控制裝置中，可靠控制不僅在于控制器硬件的品質(zhì)，還需考量?jī)?nèi)部程序結(jié)構(gòu)的可測(cè)量性與可控性。以汽車電子應(yīng)用較為廣泛的高性能16位單片機(jī)XCl64CS為基礎(chǔ)，對(duì)比了合作式調(diào)度與搶占式調(diào)度，在合作式調(diào)度實(shí)現(xiàn)理論指導(dǎo)下，構(gòu)建了一個(gè)以定時(shí)器為調(diào)度基準(zhǔn)的控制器，該控制器具有良好的可控可預(yù)測(cè)性，使用者能夠清晰地掌握各個(gè)分段程序的運(yùn)行時(shí)間和可預(yù)期效果。