不知疲倦的“馬騾”

據英國簡氏防務網站近期報道，美國BAE系統公司目前正在加緊“馬騾”多用途機器人戰車(ARV)的研制和測試工作。預計BAE系統公司最快將在2010年年中完成2部“馬騾”多用途機器人戰車樣車的制造和測試工作，并隨后交付美軍前線作戰部隊對該車進行具體技戰術性能進行測試和評估。而“馬騾”多用途機器人戰車樣車通過測試后將會進一步衍生出3種型號，分別為運輸型、掃雷型以及攻擊型。

美國陸軍未來戰斗系統(FCS)的遺產

“馬騾”系列多用途機器人戰車項目原本是美國陸軍未來戰斗系統(FCS)中的一個組成部分。按原定計劃，機器人戰車(ARV)是美國陸軍未來戰斗系統中最大的無人地面平臺，而ARV無人車將至少有兩種變型車，即突擊型ARV A和偵察型ARV—R。然而，自2002年11月美國陸軍未來戰斗系統項目正式建立研發計劃以來，該項目的發展始終在備受爭議中前行。值得慶幸的是，盡管美國陸軍未來戰斗系統在諸多作戰平臺的研制上遭遇到預算嚴重超支、時間拖延或技術障礙等難題，但其中一些為陸軍班、排等最基層作站單位量身定制的先進無人作戰裝備目前卻已試驗性地應用于美軍在伊拉克和阿富汗的反恐戰爭中。如美國福斯特·米勒公司研發的“魔爪”履帶式機器人戰車、美國iRobot公司生產的炸彈處理型PackB0t機器人戰車等。而BAE系統公司開發的“馬騾”系列多用途機器人戰車作為未來戰斗系統項目，其相比目前已少量裝備美軍基層部隊的這些微型機器人戰車而言，體積要大一些，技術上更加先進，同時作戰應用范圍也要廣闊一些。

“馬騾”多用途機器人能夠作為未來戰斗系統項目保留下來，自然是順應了時代發展的需求。2008年6月26日，美國陸軍新聞辦公室宣布，“陸軍已完成向旅級戰斗部隊普及未來戰斗系統的相關準備工作，正在加速為士兵們配備未來戰斗系統中尖端的班排級和單兵級裝備”。然而好景不長，僅僅在時隔不到一年的2009年4月6日，美國國防部卻宣布正式取消陸軍的未來戰斗系統項目，原計劃中的有人地面平臺(MGV)被徹底終止，其他部分則轉化為“陸軍旅級戰斗部隊現代化策略”。不過，作為新世紀以來各國地面部隊最超前的裝備發展計劃，美國陸軍的未來戰斗系統項目仍保留了網絡系統、傳感器、無人作戰平臺以及其他大量非作戰輔助裝備。而BAE系統公司開發的“馬騾”系列多用途機器人戰車就是陸軍未來戰斗系統項目中最重要的“遺產”之一。

衍生型號及基本特性

“馬騾”系列多用途機器人戰車作為陸軍未來戰斗系統18個子系統中極具革命性的無人作戰平臺，在整個美國陸軍的轉型中占有重要地位。根據規劃，“馬騾”系列多用途機器人戰車將于2010年開始裝備部隊，該系列無人作戰平臺共衍生出運輸型(MULE-T)、掃雷型(MULE—CM)和攻擊型(ARv-A-L)3種型號。

為符合陸軍未來戰斗系統項目中關于通用性的要求，BAE系統公司為3種衍生車輛研制了名為通用機動平臺(CMP)的公用底盤。由于采用同樣的動力和懸掛機構，使得“馬騾”系列多用途機器人戰車具有極佳的后勤維護性能。

值得一提的是，“馬騾”系列多用途機器人戰車的動力系統設計十分先進，目前已知該戰車采用柴、電混合式動力。其在安全地區進行機動時，主要使用柴油動力系統，而當其進入戰場后則盡可能地使用自身車載的電力系統進行驅動。這樣做的好處是，可以減少自身紅外特征，又能十分安靜地在前沿執行危險任務，從而減少了被敵方發現和攻擊的可能性。

據波音公司和洛可西德·馬丁公司介紹，“馬騾”系列多用途機器人戰車可翻越O，5m高的障礙，跨越lm寬的深坑，涉水深度超過O，5m。這些指標均已達到或超過美國陸軍最初的要求。至于機動性方面，則更是“馬騾”系列多用途機器人戰車有別于以往有人裝甲車輛的特色之一。3型“馬騾”多用途機器人戰車質量都被控制在2，5噸以下。這一點滿足了美國陸軍轉型對地面作戰平臺自重的最嚴苛要求。美軍現有戰術運輸機都可以輕松地運輸和投送“馬騾”多用途機器人戰車。例如，美國空軍的C 130中型運輸機一次就可運輸3輛“馬騾”多用途機器人戰車；而美軍目前通用的CH 47“支努干”直升機一次也可運輸兩輛，甚至就連陸軍的UH 60“黑鷹”直升機也可以吊掛一輛該型無人戰車進行中，遠距離的戰場部署作業。

BAE系統公司還為“馬騾”系列多用途機器人戰車安裝了自動導航系統(ANS)等先進的車載電子設備。該戰車上安裝的這種自動導航系統(ANS)整合r多光譜3D成像、GPS／慣性導航、毫米波雷達等多個系統。其中，多光譜3D成像系統可通過脈沖激光(I，ADAR)、紅外(IR)、可見光等各個譜段對戰場情況進行態勢感知，并可根據戰場網絡情況以多種方式將作戰信息傳給后方操作士兵。例如，在戰場情況變化頻繁、網絡使用受阻時，可以用單色圖將獲取信息以最小的數據量傳回。這可以在無線網絡資源高效運用的前提下，提高了“馬騾”系列多用途機器人戰車的使用范圍。

運輸型“馬騾”：高科技打造的“木牛流馬”

隨著各種高技術武器裝備的可i斷發展，單兵的作戰負荷也在不斷增加。因此，研制能伴隨步兵進行實時運輸和補給的機器人系統成為各國軍用機器人研發的一個重要目標。而“馬騾”系列多用途機器人戰車的運輸型(MULE T)就旨在伴隨美軍步兵執行戰場物資運送。

運輸型“馬騾”自身質量約2.3噸，有效載荷約0，9噸，除配備武器不同外，與另兩種型號區別不大。運輸型“馬騾”的車身四周有多個吊索固定點，在車身兩側和前后還有可拆卸／折疊的側欄，能負載足夠一個滿編步兵排(3個班)作戰一天所需的各類補給，可伴隨徒步步兵在復雜環境下作戰。由于美軍認為運輸型“馬騾”在未來戰場上的作用并不只限于運輸補給，因此并未完全取消其武器配置。在不搭載過多補給貨物的前提下，運輸型“馬騾”上也可以安裝一支美軍的M240 7.62mm通用機槍和兩具“標槍”反坦克導彈發射器，這也增加了運輸型“馬騾”執行任務的靈活性。

另外，BAE系統公司在運輸型“馬騾”研究之初，就非常強調整個系統的全周期使用效費比和通用性。因此，運輸型“馬騾”除了可以執行運輸任務并具備有限攻擊能力外，也可搭載偵察、監視和目標識別(RSTA)多光譜傳感器組件，為后方提供戰場前沿的紅外、可見光圖像信息。

掃雷型“馬騾”：無畏的“鋼鐵工兵”

“馬騾”系列多用途機器人戰車中的掃雷型稱為MULE-CM。該車自身質量約2.5噸，其武器站部位裝有輕型機槍，取消了其他武器配置，并安裝了一套名為車載遠距離地雷／簡易爆炸物探測系統(GSTAMIDS)的反地雷裝置。該系統由BAE系統公司研制，具有地雷裝置探測、雷區標示功能。同時，該車前部還附加了一具掃雷犁。在被動防御爆炸物方面，因需滿足對地雷作戰的需求，掃雷型“馬騾”的車身與其他兩種“馬騾”略有不同，其底盤和車體四周下側的裝甲得到加強，提高對輕型、反步兵地雷的防御能力。在主動防御、拆除簡易爆炸裝置方面，其也有相應的配置。

在高危作戰區域作業時，掃雷型“馬騾”的車載遠距離地雷／簡易爆炸探測系統(GSTAMIDS)的反地雷裝置系統首先打開車載大功率干擾系統，在車輛周圍一定范圍內干擾、阻塞和屏蔽遙控起爆信號。然后，通過無線方式向后方操縱的士兵傳回前方地貌、地物圖像，并幫助士兵確認其是否為簡易爆炸裝置，如果發現是可疑物品，則在士兵的操控下通過機械臂拆除爆炸裝置。

目前，美軍駐伊、阿部隊已采購并列裝了大量“魔術師”系列無線電干擾系統和“反簡易爆炸裝置”。但掃雷型“馬騾”上所用的新型系統與上述系統相比，電磁波頻譜更寬，脈沖功率也更強。同時，由于掃雷型“馬騾”產生的超寬帶脈沖生成的時間非常短，每個獨立的脈沖能夠同步覆蓋從幾兆赫茲到數千兆赫茲的頻譜范圍，而且還有非常高的脈沖生成率，因此恐怖分子將不可能利用手機或無線電設備來引爆炸彈。值得一提的是。由于掃雷型“馬騾”的車載遠距離地雷／簡易爆炸探測系統能夠在所有常用的頻段工作，而且不需要大尺寸天線，因此擁有一般技術手段的武裝分子很難發現該系統的存在。不過，該系統的優點同時也正是它的缺點：由于這種電磁技術具有廣頻譜高能量的特性，對己方的無線通信也會產生相當的干擾，后方士兵在操縱時必須與車輛保持一定距離。并且它只能對無線引爆的簡易爆炸裝置進行干擾，而對傳統機械或壓力引爆的簡易爆炸裝置則無能為力，只能通過機械臂進行拆除。

目前，掃雷型“馬騾”尚沒有樣車研制出來。

攻擊型“馬騾”：戰場前沿的“靜默殺手”

“馬騾”系列多用途機器人戰車中的攻擊型稱為ARV-A-L。不過嚴格地講，ARV-A L并不能稱為真正意義上的自主作戰機器人，目前，其操縱只能采用半自動方式。攻擊型“馬騾”只能在人為控制的前提下，通過戰場C⁴ISR網絡自動化指揮系統遂行各種任務。攻擊型“馬騾”除通用底盤和動力懸掛系統由BAE系統公司負責外，主要由波音公司負責整合車輛底盤、輕重型武器系統以及偵察、監視、通信、目標識別組件等指揮控制系統，用于支援步兵在復雜環境下機動作戰。

攻擊型“馬騾”上所用的模塊化智能武器站則由通用動力公司機器人系統分部研發并生產。該武器站除了能根據目標屬性自主選擇適當武器外，還具有相當高的智能水平。例如，它具有GPS導航、目標感知功能，能自主規劃行駛路徑，在非交戰狀態下自動伴隨附近友軍行進，甚至還能提醒操縱士兵確認途中可疑目標。這極大方便了后方操控人員，他們不必時刻盯著攻擊型“馬騾”的一舉一動，只需大致規定車輛行駛路徑，其余工作都由攻擊型“馬騾”在途中自主完成。只有在發現可疑情況時，才需操縱人員關注并做出是否攻擊的最終決定。

攻擊型“馬騾”的主要武器全配置在車身的模塊化武器站上，該武器站可搭配多種武器裝備。標準配置一般是一門美國阿連特技術(ATK)公司的Mk44鏈式30mm“叢林之王”機炮和4具“地獄火”反坦克導彈，火炮和導彈呈并列放置，其上方則布置有多光譜傳感器組件。

值得一提的是，攻擊型“馬騾”除了可以執行一般野戰攻擊任務外，當在其武器站上加裝偵察、監視和目標識別模塊后，其不但可以在危險的城市巷戰環境中大顯身手，而且還能在戰場上執行偵察、通信任務。比如可充當戰場前沿無人值守傳感器；可以在目標建筑物內放置傳感器及充當野戰中繼通信站等等。因此可以說，攻擊型“馬騾”是一個不折不扣的戰場多面手。

改進中前行

就目前來看，雖然“馬騾”系列多用途機器人戰車可以智能執行多種作戰任務。但它只是對部隊傳統單兵、有人作戰平臺功能的補充，其主要作用是讓未來美國陸軍從戰場上那些特別繁重、危險的任務中解脫出來，從而更專注于戰斗任務的完成。

但“馬騾”系列多用途機器人戰車的主承包商BAE系統公司力求使這一產品有更大的自主性，為其設計了未來的漸進、螺旋式發展路線。該公司計劃通過開放式體系結構和通用數據接口來駁接成熟的新技術，比如在未來，“馬騾”將規劃使用全電動力系統、自主性更高的智能控制系統等，最終做到能自主識別敵我，主動發起攻擊。這對于深陷全球反恐戰場，正在中東和西亞的沙漠、群山中艱苦作戰的美國陸軍來說，絕對是一條振奮人心的消息。

不過，目前美軍中也有人對“馬騾”這類具有一定智能的多用途機器人戰車的出現表示擔憂，美國全國研究委員會建議，在充分利用職能系統帶來的戰斗優勢的同時也要有相應的防范措施，因為“僅僅由機器人戰車來決定本身是否消滅有生目標”的這一想法本身就令人毛骨悚然。因此，美國海軍最近的一份文件指出，解決困擾自主作戰機器人發展的最關鍵問題就是讓智能系統能夠確實分辨敵我。

編輯／劉蘭芳