一艘游艇一般由船殼、主機、傳動系統、航行與操縱設備、救生設備與器材、消防設備與器材、無線電通訊設備等組成。其組成與功能如下：

1、船殼：為玻璃鋼、鋁或鋼鐵材料。

2、主機：一般采用內燃機，并可分為汽油機和柴油機。內置式汽油機和柴油機的基本結構相同，柴油機利用噴油系統將燃油注入氣缸內，再由熱空氣點燃燃油。汽油機則用火花點燃氣缸內的汽化混合氣。

3、傳動系統

①傳動系統：由多個部分組成，包括變速箱(波箱)、推力轉承、螺旋槳軸(尾軸)、尾軸筒軸承及螺旋槳。

②螺旋槳：選擇適合的螺旋槳種類時，必須同時顧及機器及船型。一片螺旋槳一般慣用螺距及外直徑為準則，螺距就是螺旋槳轉動一周時，葉片上任何一點向前移動的距離。四葉片螺旋槳的外直徑就是一葉片尖至相對葉片尖的距離，三葉片螺旋槳的外直徑則是螺旋槳轉動時畫出的圓圈的直徑。故此，選擇螺旋槳時，應選擇適當的螺距及正直徑。螺旋槳的直徑通常由螺旋槳所安裝的位置決定。

選試適當螺距的螺旋槳時，需要使用數個螺距值不同的螺旋槳，一個量度螺旋槳動次數的轉速計和一個量度船速的速度計。在正常轉速下產生最快船速的螺旋槳，便是最適合的螺旋槳。游艇應在正常載重情況下試驗螺旋槳。大量生產的船艇已提供適當的螺旋槳，任務不同的船艇欲需要不同的螺旋槳，例如機動中式帆船需用細螺距螺旋槳，快速小艇則需要大螺距的螺旋槳。應保持螺旋槳不生蠔殼，否則會令螺旋槳負荷過重，嚴重削減動力。

③保護螺旋槳(只適合船尾機：)如螺旋槳因與海底浮木塊接觸而突然停止轉動，那么螺旋槳、驅動裝置或螺旋槳軸上的花鍵便可能損壞。花鍵就是螺旋槳軸上的凸起的部分，這個凸起的部分，剛好配合螺旋槳包套所預留的內陷空位，花鍵的作用是令螺旋槳隨著螺旋槳軸轉動。為減少這種意外對螺旋槳的破壞，可以使用安全插片式花鍵或滑溜離合器。

④安全插片花鍵：安全插片是一塊金屬片，會在螺旋槳受撞擊時折斷。安全插片折斷后，螺旋槳會被制停不動，但螺旋槳軸欲可繼續自由轉動。更換安全插片十分容易，艇上應有后備插片。

⑤滑溜離合器：滑溜離合器安裝在螺旋槳包套及軸套筒間，是一塊在受摩擦后能抓緊摩擦物的橡膠物質。如螺旋槳被制停，螺旋槳軸會因滑溜繼續轉動。機器因而超速運轉，這時，必須立即關掉機器。在螺旋槳擺脫纏繞物后，再次啟動機器，橡膠離合器便會再次連合，使螺旋槳轉動。

⑥推力軸承：為使機器所產生的推力經螺旋槳傳達到水中，船機須裝有推力軸承，機器產生扭力令螺旋槳轉動，螺旋槳從一邊抽入海水，然后往后排出，制造推力。推力作用力最后被推力座吸收，由于推力座被推動，船只有效地向前行駛。如果船上的機器沒有裝置推力座，推力便會直接加在機器上，如此，機器很快便會損壞。推力軸承面是一個垂直面，推力加在軸承的軸環上。較細機器的推力軸承裝設于機器軸承內。

⑦尾軸筒軸承：尾軸筒軸承能將機器的轉動傳達至艇外，同時防止海水內浸。因此，尾軸筒軸承有兩個作用：第一，尾軸筒軸承支持螺旋槳軸讓其自由轉動；第二，它是個防止海水經螺旋槳軸進入船艙的密封裝置。某些筒里滿載油脂，用者需偶爾添油；另一些尾軸筒使用海水潤滑物質，并裝設內，液封裝置，使用這種尾軸筒時須讓少量海水滲入，以達潤滑軸承的目的。船只不用時，須將液封裝置收緊，防止滲漏；使用時，則須將液封裝置解松。

⑧機器的擺放位置：操作艇尾機時，螺旋槳必須與水面成90度角。這種擺放位置能令海水正確地流過螺旋槳，并產生最大的推力。船只載重量不同時，會令機器的位置有所改變，故此應經常留意，所有艇尾機在艇尾板支架上都有改變機器擺放角度和位置的設備。載重分配不當亦會有類似的問題，如出現這種問題，便需重新分配船上載重位置，以校正機器的入水角度。

⑨變速箱：變速箱的作用是將機器的速度減至適合螺旋槳的速度，它亦可以令螺旋槳向前或向后轉動。若機器有減速的需要，便要在曲軸上裝設一個小齒輪，這個小齒輪與螺旋槳軸的人齒輪互相契合，機器動力經由齒輪的輸齒數目比例，決定變速箱的減速比率。高速機器的運轉速率箱的減速比率。高速機器的運轉速率高，所以會產生較大的馬力，但螺旋槳低速運轉時會較為暢順。

⑩離合器：離合器使機器能與螺旋槳軸分離，因此，機器在船舶靜止不動時仍可運轉。離合片由金屬造成，離合片的兩面都涂上粗糙磨擦物料，使離合片像沙紙一樣。小型船內機的離合器通常是單片式的，在離的位置時，壓力片會與離合器分離，令機器沒有驅動力；在合的位置時，兩塊壓力片便會緊壓在一起，傳達驅動力。

多片式離合器有一塊以上的離合片及壓力片，因此可以傳訊更多的動力。離合器需要偶爾的調較，否則會產生在離位時分開距離不足，便會出現拖動現象，例如變速桿偏離中央。

4、航行與操縱設備

航行與操縱設備包括：號燈、號型雷達(如有)、測深儀、電羅經、磁羅經、舵機車、舵指示儀表主操縱系統、錨、錨機、錨鏈、主機報警系統。

5、救生設備與器材

救生設備包括：救生圈、救生衣。

6、消防設備與器材

消防設備與器材包括：消防栓、手提泡沫滅火器、頭盔、靴、手套、防火門、火險報警裝置、水槍。

7、無線電通訊設備

VHF系統、短波電臺(單邊帶)、GSM電話。