機器人試驗性巡檢

“機器人橙色臂下降復位，藍色臂上升到極限!”10月25日上午，天氣晴好。位于漳州境內的500千伏漳泉I回線路48號鐵塔上，廈門超高壓局的3名線路人員正對機器人進行運行前的再次試驗。這是福建首次在運行中的500千伏線路上采用機器人進行試驗性巡檢，并且通過運行開創了國內首個機器人能夠自主跨越障礙的先例。

當日，機器人需要從該條線路的48號塔行進至47號塔。在440米檔距的行進過程中，機器人兩只帶滑輪的長“手臂”以橙、藍兩色區別，分別擔任跨越轉移和主力運行的作用，以穩定的速度沿著地線爬行。據現場負責人廈門超高壓局安監部主任謝春雷介紹，巡檢機器人系統由巡檢機器人和地面移動基站組成。機器人能夠在輸電線路上沿地線行走以及自主跨越障礙，并用所配置的攝像機全程記錄輸電設備的運行情況，同時將檢測到的數據和圖像通過無線傳輸系統發送到地面基站，以便地面人員及時準確地掌握輸電線路的運行狀態，發現線路設施的損傷、缺陷等故障情況。

通過現場試驗，機器人能夠用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時能自動調整“手臂”翻越：任一臂移線，單臂帶動機體旋轉180度越過障礙后，另一臂落線：或前臂移線，后臂帶動機體行進至障礙，前后臂輪流跨越。當日，機器人順利通過了一基直線塔的雙懸垂絕緣子和防震錘、一基耐張塔以及修復導線的壓接管等多個障礙，平均爬線速度能達到每小時1—2.5公里。

與以往的人工巡線相比，巡線機器人的應用，不僅可以減輕工人“千里巡線”的勞動強度，降低超高壓輸電的運行維護成本，還可以提高巡檢作業的質量和科學管理水平，對于增強電力生產自動化綜合能力，創造更高的經濟效益和社會效益都具有重要意義。以廈門超高壓局管轄的閩西南超高壓電網為例：超高壓線路約998千米，途經高山大嶺的達90％以上。如果利用直升飛機巡線，僅巡一個全程就需耗費近200余萬元，并易受惡劣天氣條件的限制；若采用人工巡線，按兩人一組，每組巡視3千米計算，一年的巡視費用約300萬元；而采用巡線機器人巡視，3人一組操作設備，平均每天巡視10千米，每年可節省約100余萬元。本次機器人在帶電的500千伏線路上進行的試驗性巡視，為將來大面積推廣使用機器人巡線積累了實戰經驗。