以目標為導向的時序圖規劃算法的研究

1 規劃求解方向的變形

圖規劃算法有很多優點，搜索是從初始狀態出發，搜索可能為真的所有命題，而不只是搜索與目標相關的命題。1997年，Parker提出了以目標為導向的圖規劃算法，并設計了Bar-Graphplan系統。