永磁同步伺服電機(jī)監(jiān)測與調(diào)試系統(tǒng)研究

摘要：在分析永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)監(jiān)測與調(diào)試需求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的整體方案和其主要硬件電路包括串行口硬件連接電路和SPI接口與EEPROM通信存儲電路。編制監(jiān)測與調(diào)試系統(tǒng)和DSP之間的通信協(xié)議，開發(fā)系統(tǒng)中的通信、控制、數(shù)據(jù)采集和人機(jī)界面等功能模塊。將開發(fā)的監(jiān)測與調(diào)試系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)聯(lián)機(jī)對設(shè)計(jì)的功能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和測試，實(shí)驗(yàn)和測試結(jié)果表明系統(tǒng)功能滿足伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試和檢測需要，方便伺服系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試工作。

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)控制器；監(jiān)測與調(diào)試系統(tǒng)；數(shù)字信號處理器；Visual Basic

中國分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A