基于嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別方法

摘要：基于S3C2410嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，提出一種高效實(shí)用的目標(biāo)識(shí)別方法，把視覺辯識(shí)應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別中。從目標(biāo)識(shí)別的流程上，首先采用一種全整數(shù)運(yùn)算的RGBHSV顏色轉(zhuǎn)換空間模型；然后以HSV顏色空間中H值為主，S值為轄的方式對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理；接著采用一種快速的行掃描標(biāo)記聚類算法找到二值化圖像中的目標(biāo)物體存在的連通區(qū)域，從而從顏色和形狀上識(shí)別目標(biāo)物體。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，該方法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場合中能較好的完成對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別，實(shí)用性強(qiáng)。

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；HSV顏色色空間；聚類算法；目標(biāo)識(shí)別

中圖分類號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A