時變不確定多時滯連續系統的最優保成本控制

摘要：針對一類同時具有狀態多時滯和輸入多時滯的時變不確定連續多時滯系統，研究保成本狀態反饋控制器的設計。假定其中的時變不確定性項是范數有界的，但不需要滿足匹配條件，通過構造改造的Lyapunov函數和線性矩陣不等式(LMI)方法，給出系統滿足保性能指標的一個充分條件，僅通過求解一個相應的線性矩陣不等式，就可得到保性能控制器使得閉環系統的一個保成本函數對所有允許的不確定參數有上界。通過求解凸優化問題得到最優保性能控制器，最后用數值例子說明該方法的有效性。

關鍵詞：多時滯；不確定項；保成本控制；線性矩陣不等式

中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A