利用單幅影像的空間目標姿態測定方法

張永軍　孔　胃

摘要：提出一種利用已知外方位元素的單幅影像測定空間目標姿態的方法，在觀測到目標物體上一定數量控制點的情況下，利用角錐體方法求解本體坐標系下影像外方位元素的近似值，通過坐標變換獲得物方坐標系下的目標姿態參數初始值并帶入共線方程，采用最小二乘平方差解算出精確姿態參數，該方法避免了利用2臺或多臺攝像機進行運動目標姿態測定的攝影同步問題，具有更大的靈活性和實用性，模擬和實際數據的試驗結果驗證了方法的正確性，試驗結果還表明，攝影中心距離目標越遠，相機的焦距越長，姿態測定的精度就越差，實際應用中可以根據具體情況和精度要求，靈活選擇不同數量的控制點和合適焦距的相機來進行空間目標的姿態測定。

關鍵詞：攝影測量；單幅影像；空間目標；姿態測定；角錐體

中圖分類號：P23；TP391

文獻標志碼：A

文章編號；0253—987X(2009)09—0056—06