移動最小二乘增量式多視點云數據融合算法

曹巨明　吾守爾·斯拉木　梁　晉　梁新合　張德海

摘要：在散亂數據點移動最小二乘曲面擬合的基礎上，提出了一種增量式多視點云數據融合算法，將算法中多視點云數據作為對同一物體表面二維流形的一次采樣，采樣數據中包含匹配誤差、冗余和畸變，把多視點云數據融合問題轉換為由包含誤差的散亂數據點恢復二維流形的過程，對每一幅當前處理的點云，尋找當前點云與已增量式融合的點云數據的重疊部分，在重疊部分數據集上構造移動最小二乘曲面，將重疊部分的每一個在移動最小二乘曲面上的對應點合并到當前已增量式融合的點云數據集中，從而實現了增量式多視點云數據的融合，實驗證明，該算法是一種有效的多視點云數據融合算法，并且可從較大匹配誤差、噪聲、畸變的多視點云數據中獲得較好的融合效果。

關鍵詞：移動最小二乘；多視點云；數據融合

中圖分類號：TP 319

文獻標志碼：A

文章編號：0253—987X(2009)09—0046—05