履帶機械地面力學建模及牽引性能仿真與試驗

宿月文　朱愛斌　陳　渭　謝友柏

摘要：針對現有履帶機構仿真模塊難以適用于無支重輪式礦用履帶車輛的局限性，通過分析履帶—地面交互力學機理，以每塊履帶板與地面的力學作用為基元，根據Bekker理論建立了履帶沉陷、地面垂直力、牽引力、側向力、行駛阻力的數學模型，并基于此模型和FORTRAN語言開發了履帶一地面交互力學用戶子程序，將該模型結合多體動力學仿真軟件ADAMS的二次開發技術，建立了某型礦用履帶車輛虛擬樣機模型，并進行了牽引性能動力學仿真分析，研究表明，該仿真模型能夠對行駛阻力和掛鉤牽引力進行分析預測，誤差小于15％，在允許范圍之內，可以作為履帶機構牽引設計的工具，且具有更好的普適性。

關鍵詞：多體動力學；履帶車輛；地面力學；仿真

中圖分類號：TP391.9

文獻標志碼：A

文章編號：0253—987X(2009)09—0042—04