永磁同步電機(jī)的非線性自適應(yīng)解耦控制

劉　剛　李華德　楊麗娜

摘要：為了解決電機(jī)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)的不確定性、影響基于非線性解耦控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能的問題，提出了一種帶干擾抑制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)非線性解耦控制方法，該方法利用非線性解耦控制理論的微分幾何方法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)解耦，并結(jié)合自適應(yīng)策略，將參數(shù)變化和負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)作為擾動(dòng)輸入，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制律和參數(shù)自適應(yīng)規(guī)律，應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定理論證明了算法的穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)具有L2暫態(tài)性指標(biāo)的漸進(jìn)跟蹤，仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，該控制策略能有效地改善永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，增強(qiáng)其魯棒性和抗干擾的能力。