造個無人潛艇來拍照

Nimo

最近看新聞，發現有不少農民兄弟，不是自己造飛機，就是造潛艇。就說造飛機的那位吧，飛不起來也就算了，至少人在地上還比較安全。可是造潛艇的那位兄弟，潛艇一入水就沒有浮起來過，竟然在水下呆了10多分鐘——這可多憋屈，要是潛艇沒有被打撈出水，搞不好小命就這樣白白搭進去了。對于這樣的情況，《Geek》就給大家帶來了一個非常非常安全的無人潛艇。大家可別小看它了，這玩意兒的潛航深度不僅可達2米，而且還具有攝像功能。大家完全可以將它放到游泳池中，去看看水中的那些美人魚……

Step：1

要造無人潛艇，自然是不能停留在設想上。既然如此，你現在就得準備好一大堆工具——鋼絲鋸、鉗子、美工刀……這些家伙一個都不能少。除此之外，制作無人潛艇艇身的管子與接頭雖然在街邊的建材店很好找到，但是需要注意的是，由于這些管子與接頭采用的是PVC材料，我們還需要考慮它在下潛時耐壓的問題。千萬不能購買那些劣質管子與接頭，為了節約幾個小錢而釀成沉沒的“悲劇”。一般而言，無人潛艇的潛航深度也就2米，所以3mm～5mm厚的管壁已經綽綽有余了。

Step：2

管子與接頭到手之后，就可以開始組裝無人潛艇艇身了。不過在組裝的時候，你得用膠水對每個接頭進行密封處理。這一步可是千萬馬虎不得的，因為這次你要造的是無人潛艇而不是深水炸彈。

Step：3將那堆PVC管子與接頭組裝完成之后，你應該可以看出點無人潛艇的雛形了。除此之外，對于無人潛艇艇身上攝像頭、照明燈等設備的安裝口，還需要用相應的堵頭來進行密封。不過這個時候你就不能用膠水來密封了一這些堵頭經常需要拆裝，而且帶有螺紋，因此得多纏些生料帶來密封。

Step：4

前面的步驟完成之后，現在就可以用黃色的自噴漆繪無人潛艇艇身上色了。為什么要用黃色的自噴漆?其原因一是黃色可以讓無人潛艇在潛航時更容易定位(黃色的物體在水中最容易被發現)，二來油漆也算是對它又做了一次整體密封處理。等油漆干后，你必須對無人潛艇艇身進行試水——不管三七二十一，先綁上兩塊板磚，沉入水底再說。等過半小時后澇起來，如果內部沒有進水，你才能進行后面的制作。否則，這個無人潛艇艇身就報廢了，得從新制作一個(千萬別試圖去找漏水的地方，因為那對你完全就是一種折磨，重新制作更節約時間)。

Step：5

無人潛艇艇身現在算是搞定了，接著就應該進行“舾裝”咯。不過在正式“舾裝”前，你還得找一塊塑料板裁切成與無人潛艇艇身相配合的U型，作為無人潛艇的甲板。要說制作無人潛艇甲板最理想的材料嘛，其實大家在公共澡堂常見的隔水墊是最合適的。

Step：6

對于無人潛艇的動力，咱可是經過了相當充分的考慮的——以潛水泵代替螺旋槳。不僅用噴水的方式來實現了無人潛艇的轉向與進退(世界上最安靜的戰略核潛艇的推進系統也不過如此，原理上都差不多)，而且連沉浮也是由噴水來控制的。既然如此，無人潛艇上就需要安裝6個潛水泵。其中，由于無人潛艇并不能依靠改變自身密度來實現沉浮，必須依靠潛水泵來調整仰浮角度，利用高速進退來實現沉浮，所以用來控制進退的潛水泵功率一定要比其他的潛水泵大上不少。

Step：7

安裝潛水泵的時候，我們只要用螺栓將它固定到甲板上即可。至于為什么要采用螺栓，其主要好處是：如果無人潛艇在潛航時出現狀態不穩定的情況，你就可以通過螺栓來加掛配重物，達到改變這一狀態的目的。

Step：8

咱們這次造無人潛艇的目的在前面也說了，也就是看美女，哦不，是看水中的美人魚，所以在速度方面是沒有要求的。既然如此，那安裝潛水泵自然也就不用考慮進行保形處理咯。不過，雖然不用保形處理，但是在安裝潛水泵的時候，為了保證無人潛艇在潛航時的穩定，你還是應該采用小功率潛水泵在前，大功率潛水泵在后的布局進行安裝。

Step：9

前面也說了，咱們的無人潛艇是要在水下攝像的，所以清晰度較高的攝像頭是必不可缺的。現在采用130萬像素中芯微301解決方案的攝像頭非常好找，隨便拆一個就是咯。除了考慮攝像頭的清晰度之外，咱們還考慮到水下的亮度不比陸上，得進行補光處理，因此就多準備了兩個照明燈。

Step：10

照明燈由聚光碗與燈泡組成，前者可以直接從手電筒上拆出，而后者則選擇了工作電壓為2.5v的型號。你只要將它們串聯起來，就可以與攝像頭一樣由USB接口取電。

Step：11

當然，如果你要是覺得水下照明的亮度不夠，那么還可以將燈泡與聚光碗直接換為12V的射燈，以保證攝像頭的影像效果。只是前提是你需要多做一個步驟——準備12V的鉛酸電池或直流電源。

Step：12

將攝像頭與照明燈分別裝入無人潛艇艇倉，并在前面用厚度為5mm的圓形玻璃進行密封處理。如果采用的是射燈來做照明燈，由于射燈的聚光碗前通常都有圓形玻璃過濾UV。所以可以直接將其壓入艇倉，再進行密封處理即可。

Step：13

現在，咱們再回過頭來看看無人潛艇的控制方式。要以噴水來實現轉向、進退與沉浮，光靠無人潛艇甲板上安裝的潛水泵還不夠，你得用導管將潛水泵噴出的水引向需要的方向。

Step：14

至于導管的材料，最適合的自然就是洗衣機落水管了。這玩意兒在大多數雜貨店中都很容易找到，而且價格便宜量又足。對于制作無人潛艇，只要備上一根即可，其長度足夠你折騰咯。

Step：15

需要注意的是，在你安裝導管的時候，是用兩個大功率潛水泵噴出的水來控制無人潛艇的進退。否則，在試航的時候就有可能造成無法沉浮的情況。

Step：16

由于潛水泵噴出的水沖力較大，很容易造成控制方向發生位移的情況，因此你需要U形螺栓將導管的噴水口固定住。至于其他噴水口的安裝方法，說起來也大同小異，咱們就不在這里羅嗦了。

Step：17

咱們這次造的無人潛艇，麻雀雖小但五臟俱全——在控制上也實現了電腦化。只是在此之前，你需要將潛水泵的電源線與USB數據線穿進高壓管，然后再將它插入無人潛艇的堵頭中，并用帶有倒刺的接頭進行密封處理。而另一頭的電線則連接到控制電路板上。做到了這一步，無人潛艇已經基本成形，剩下的就只有控制與調試而已。

Step：20

完成了前面所有的步驟之后，咱們就可以找一個池子進行試航咯。當然這池子的水也不要太深，控制在2米內，出現問題也方便打撈。如果無人潛艇在水中的狀態比較穩定，那就可以進行潛航了。雖然剛開始控制無人潛艇多少會有些不習慣，但是只要在電腦上多加練習，就能找到控制無人潛艇的切合點，這個磨合的過程是少不了的。

其實，咱們這次造的無人潛艇結構非常簡單，只要稍加變化就能發展出不少改型。比如上面這種，就增加了照明燈的數量，加大了甲板的面積。如果加上三防的數碼相機，不要說去拍水中的美人魚了，就是沒事尋個寶什么的也是可能的。