一種基于噪聲方差未知情況下的航跡融合方法
2009-06-25 02:39:46余新兵高勇
現代電子技術 2009年7期
余新兵 高 勇
摘要：在目標航跡融合中，聯邦濾波器以其高精度和良好的客錯性在航跡融合中有著重要應用，但它在處理過程中要求噪聲方差是已知的，而在實際情況中，噪聲方差大多是未知的。基于上述問題，利用推廣的遺忘因子最小二乘法(EFRLS)，研究了噪聲方差未知情況下元重置式聯邦Kalman濾波的應用問題，并針對子濾波器出現中斷或不工作的情況對無重置式聯邦濾波器進行了改進。仿真結果表明，在噪聲方差未知的情況下，改進的濾波器真有更高的精度和更好的容錯性。
關鍵詞：航跡融合EFRLS；噪聲方差；無重置式聯邦Kalman濾波
中圖分類號：TP212.16文獻標識碼：B文章編號：1004—373X(2009)07—189—03
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