美國開發現實版“變形金剛”

科幻影片《變形金剛》中會變形的機器人深深贏得科幻迷的喜愛。其實，它們不只是科幻迷的心中寶貝，也是機器人研究專家的目標。最近，美國研究人員就開發出一種會變形的超級機器人，有望在人跡罕至的區域進行完全自主的活動。

美國南加州大學的研究人員把正在開發的機器人命名為“超級機器人(superbot)”，目前已經完成了一個具有20個模塊的變形機器人。負責該項目的華裔科學家沈為民說：“你可以制造不同類型的機器人，做不同的事情，但是這會很貴。”然而，一個可變形的超級機器人，就可以完成不同性質的任務，大大地節約了資源，不但可以降低制造成本，而且還可降低運輸成本和維護成本，它們的性價比會很高。

目前，超級機器人還不能像科幻影片中的變形金剛那么強大，原因是超級機器人的模塊還較少，組裝更多模塊的技術尚不成熟。到目前為止，超級機器人被設計成2條、4條或6條腿的組合，移動起來像蛇一樣，用身體滑行或扭曲，甚至像毛毛蟲般蠕動。6個模塊可以形成履帶，有些組合還可以舞動繩子。如果需要攀爬，它就能“變出”腿來。如果需要下山，它可以變形成一個球滾下去，就像自然界某些蟲子的下山方式一樣。

其實，這種依靠模塊進行自我組裝的機器人并非南加州大學的獨創，多年來不少機器人專家都在從事這方面的研究。

美國南加州大學的超級機器人功能很強大，它們具有更好的自我修復和重組能力，因為每個模塊都是一個獨立的機器人，每個模塊間可以用紅外線和無線電互相聯絡。……