ＤＩＹ機(jī)器狗Ｇ－Ｄｏｇ

本HPI公司今年二月份正式開(kāi)始發(fā)售“G-Dog”，這是一款身體瘦長(zhǎng)的狗型四足步行機(jī)器人，是繼二足步行機(jī)器人“G-ROBOTS GR-001”之后推出的第二款G-ROBOTS系列產(chǎn)品。作為狗型機(jī)器人來(lái)說(shuō)，索尼公司的“AIBO”系列機(jī)器狗是最出名的，不過(guò)AIBO現(xiàn)在已經(jīng)停止生產(chǎn)了。G-Dog在多次展會(huì)上進(jìn)行了展示，由于其外觀設(shè)計(jì)相當(dāng)漂亮，引起了很多人的關(guān)注。G-Dog相比二足步行機(jī)器人零部件要少很多，同時(shí)手勢(shì)制作也簡(jiǎn)單。

G-Dog的尺寸為375×135×190mm(長(zhǎng)×寬×高)。之前推出的GR-001采用的是根據(jù)指令進(jìn)行調(diào)節(jié)的指令式伺服電動(dòng)機(jī)和樹(shù)脂零件，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。而G-Dog則繼承了這個(gè)設(shè)計(jì)，其中伺服電動(dòng)機(jī)使用的是支持Futaba指令/PWM式小型伺服電動(dòng)機(jī)“RS304MD”。處理單元同樣是支持Futaba的“RPU—11”。電池為6芯鋰電池(850mAh)。相關(guān)的配套元件的價(jià)格為69，5D0日元，不過(guò)也有組裝好的產(chǎn)品(79，500日元)。

G-Dog大量使用了質(zhì)輕且成形出色的樹(shù)脂零件，不過(guò)大部分的樹(shù)脂零件都是連在一起的。因此在組裝的時(shí)候需要將零件切割開(kāi)來(lái)。因此首要工作就是拿出必要的零件并做好預(yù)防零件的遺失的工作。同時(shí)割開(kāi)零件的時(shí)候要小心謹(jǐn)慎。

G-dog體型相對(duì)AIBO較小，其實(shí)它某種程度上說(shuō)是機(jī)器人套件，用戶必須把這些套件的所有部件像拼積木一樣組合，加上三軸的加速傳感器(three-axis acceleration sensor)、伺服器和7.2伏的鎳氫電池，才能拼出這樣一條小狗。和以往我們所熟知的機(jī)器人套件一樣，用戶只有完整組裝完畢后才能激活機(jī)器人。使用這一套件，用戶便可以組裝出一個(gè)15×5.3×7.5英寸的機(jī)器人，并且通過(guò)配套軟件和材料，做出惟妙惟肖的機(jī)器小狗G-dog了。