基于ARM的足球機器人控制系統的研究與設計

摘要：設計和實現了基于32位ARM7微處理器LPC2104的足球機器人控制系統。利用nRF2401與上位機通信，利用芯片L298驅動兩個直流電機，使足球機器人的控制系統具有快速性、靈活性和準確性。在FIRA微型足球機器人上驗證了該方案的可行性和有效性。

關鍵詞：足球機器人；多智能體；LPC2104；ARM7；nRF2401

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