沒有車手的“Ｆ１方程式”賽車

你想象過沒有車手的“F1方程式”賽車大賽嗎?恐怕你馬上就會問：沒有車手怎么開車呢?本文就給你介紹一種由南京航空航天大學學生制作的自主式尋跡競速智能賽車。該車在去年曾獲得有“智能F1方程式”之稱的全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽一等獎。

沒有車手的智能車怎樣自動駕駛呢?原來，自主式尋跡智能車(又稱為AGV Auto Guided Vehicle)能不依靠人為的控制自動地按照給定的軌跡前進或者后退。它具有自己的“眼睛”——紅外傳感器，“大腦”——主控計算機，“雙手”——驅動電機和舵機，還有自己能量的來源和“身軀”——電源和車體(如圖l所示)。

智能車的“眼睛”是安裝在車體前面的“一”字形的14對紅外傳感器，每對傳感器包括一個可以發射紅外光的固態發光二極管和一個用作接收器的固態光敏二極管(或光敏三極管)。大家都知道，不同的顏色對光的反射率不一樣，黑色的反射面反射最少，白色的反射面反射最多。如果在白色的賽道上畫上黑色的線條(如圖2所示)，這樣，智能車就可以根據紅外傳感器的信號得到黑線相對智能車的位置，從而循著黑線前進了。

智能車最核心的部分是一臺計算機，當然它不是我們平時見到的計算機，而是一種微型的處理器芯片(我們稱之為單片機)，大小約4平方厘米，它就像車手的大腦一樣，將智能車的數據信息進行快速的運算處理，控制智能車安全快速地行駛。

驅動電機和舵機是智能車的動作執行者，由主控計算機告訴它們該怎么運行?！?br>