近空間飛行器的ＤＳＦ：ｖｓａｔ魯棒快速Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模控制

張　軍　姜長生　文　杰

摘要：針對一類強耦合強非線性系統，依據趨近角的概念定義了新型動態飽和函數，并利用連續趨近方法證明了動態飽和函數的平衡面趨近性能，設計了基于動態飽和函數的快速Terminal滑模面，不僅確保了滑模到達過程，而且減少了參數導致的振顫和奇異問題，并依據Lyapunov穩定性理論設計了包含動態飽和函數的魯棒跟蹤控制律，而后證明了系統的有限時間收斂性，針對具有大飛行包絡的變結構近空間飛行器，給出了不同飛行狀態下的有效動力學系統描述，將先前提出的控制函數算法應用于飛行控制系統中，分別設計了快慢通道滑模面和相應的控制律，有效抑制了參數不確定性與外干擾對系統的影響，仿真結果證明了控制方案的有效性與魯棒性。