王冬云
[摘要]數(shù)碼相機標定是一個確定數(shù)碼相機內部參數(shù)和外部參數(shù)的過程。標定的目的是建立物體的三維世界坐標系和圖像坐標系之間的關系。根據(jù)小孔成像原理,三維世界坐標系到計算機圖像二維坐標系的數(shù)碼相機變換模型可以實現(xiàn)標定。
采用單照相機的標定方法,分別得到兩個照相機的內外參數(shù);再通過建立兩個照相機之間的位置關系。通常的標定方法有攝影測量學的傳統(tǒng)設備標定法,直接線性變換法,透視變換短陣法和最小二乘法。后兩種方法較適合本題。透視變換短陣法可以對二維與三維之間的物和像進行轉換,便于求解。最小二乘法則可以優(yōu)化數(shù)據(jù)。這些方法都可以通過Matlab矩陣計算及PhotoShop坐標定位的輔助功能完成。
[關鍵詞]Matlab;Photoshop;計量學;單目視覺測量;雙目視覺測量;透視變換短陣;最小二乘法
[中圖分類號]G40—057
[文獻標識碼]A
[論文編號]1009—8097(2009)13—0215—04
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