基于ＲＦＩＤ技術的室內機器人定位方法的研究
2008-12-31 00:00:00曾衍
電腦知識與技術 2008年7期
摘要：近年來，隨著RFID技術的日益成熟，它在機器人領域的應用變得越采越廣泛而深入。文章首先分析了RFID技術在室內環(huán)境下應用于移動機器人自我定位的可行性，然后描述了使用蒙特卡羅概率統(tǒng)計模型對機器人附近的RFID標簽進行方位定位的過程，并且闡述了利用在此過程中獲得的數據對自身或者特定物在特定環(huán)境下進行方位定位的方法，最后文章分析了此技術在某些特定場合進行應用推廣的可行性和前景。
關鍵詞：Lego NXT機器人；RFID；標簽；方位定位；概率統(tǒng)計模型
中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044(2008)07-11346-04
