７５０ＫＶ電站機器人巡檢應用研究順利通過驗收

變電站設備巡檢機器人系統是集機電一體化技術、多傳感器融合技術、電磁兼容技術、導航及行為規劃技術，機器人視覺技術、安防技術、穩定的無線傳輸技術于一體的復雜系統，采用完全自主或遙控方式，可在一定程度上代替值班人員對變電站室外一次設備進行巡檢，并對圖像進行分析和判斷，能及時發現電力運行設備的相關缺陷特別是部分設備的發熱缺陷。

《750KV變電站機器人巡檢應用研究》是西北電網公司2008年重點科技項目，自立項以來，為有效推進項目實施進度，西北電網公司廣泛收集資料，組織趕赴天津500KV吳莊變電站考察機器人項目運行情況，并與設計部門多次溝通，先后組織召開了“機器人項目實施方案評審”、“技術協議評審”、“乾縣變電站設備區巡視路徑方案討論”等專題會議研究相關技術問題，在此基礎上確定了項目的研究方向和實施計劃，最終完成了機器人系統的總體方案設計，正式投入研發生產，并于10月份順利完成了現場調試。該項目將在進一步完善GPS導航、模式識別以及三維電子地圖等功能的基礎上，直接應用于在建的750kV乾縣變電站，具有廣闊的發展前景。