數(shù)字舵機驅(qū)動控制的研究和設(shè)計
2008-12-31 00:00:00李北斗
計算機時代 2008年11期
摘要：闡述和分析了數(shù)字舵機的驅(qū)動控制原理及其應(yīng)用領(lǐng)域，并設(shè)計出一款數(shù)字舵機。采用ATmega168作為數(shù)字舵機的控制主芯片，采用TWI通訊方式將數(shù)據(jù)傳入舵機控制系統(tǒng)中，將三次樣條插值法的理論引入到了PD控制算法中，提高了舵機轉(zhuǎn)動的精度。
關(guān)鍵詞：數(shù)字舵機；電位器；PWM；PD調(diào)節(jié)；三次樣條插值法；TWI
