淺談機器人紅外避障技術

　　摘要：文章主要介紹了一種紅外避障技術，該技術主要是通過紅外光的反射來判斷是否有障礙物的存在?？蔀闄C器人實現一些比較簡單的避障功能。同時。文章介紹了紅外光反射的工作原理。并從軟件和硬件介紹這種避障技術。
　　關鍵詞：紅外技術；避障；機器人
　　
　　“注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文