一般相關噪聲下線性系統定區間平滑估計算法

摘要：針對機動目標跟蹤中固定區間平滑估計算法對噪聲相關性考慮不完全的問題，提出了一種具有一般相關過程噪聲與量測噪聲的離散線性系統最優固定區間平滑估計算法。該算法通過將固定區間內全部量測進行集中式擴維，并對誤差傳遞進行分析，從而精確給出了誤差間的相關性，在線性無偏最小方差意義下對系統狀態進行遞推估計。與不考慮相關性的卡爾曼平滑算法以及僅考慮量測相關性的正、逆向濾波融合平滑估計算法相比，新算法在噪聲的高斯分布假設下是最優的，且隨噪聲相關性增強其優越性越明顯。仿真結果表明，在相關系數為0.36時，新算法的位置跟蹤均方根誤差比不考慮相關性和僅考慮量測相關性的平滑估計算法可降低38％。

關鍵詞：目標跟蹤；相關噪聲；定區間平滑

中圖分類號：TP271.8 文獻標志碼：A 文章編號：0253—987X(2008)08—0954—04