一類基于模糊系統(tǒng)的非線性魯棒自適應預測控制
2008-04-12 00:00:00方煒姜長生
西安交通大學學報 2008年6期
預測控制是20世紀70年代發(fā)展起來的一種基于模型的優(yōu)化控制算法，近年來，非線性預測控制理論得到了進一步的研究和發(fā)展，通常，預測控制理論是建立在非線性系統(tǒng)的精確數(shù)學模型基礎上的，當系統(tǒng)存在干擾、建模誤差等不確定因素時，預測控制的控制性能將大大降低，甚至會導致控制失效。
