基于ＬＰＣ２２１０的嵌入式智能滅菌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要：根據(jù)醫(yī)療行業(yè)對(duì)高溫滅菌的使用要求和工作特點(diǎn)，研制一種基于LPC2210處理器和μC/OSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的脈動(dòng)真空滅菌器的模糊智能控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)滅菌溫度、壓力和時(shí)間等主要工藝參數(shù)的控制，可以對(duì)包裹、器械等進(jìn)行快速有效的滅菌。系統(tǒng)同時(shí)具有實(shí)時(shí)參數(shù)顯示、消毒滅菌過(guò)程中文提示及遠(yuǎn)程控制等功能，實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠、實(shí)用性強(qiáng)。

關(guān)鍵詞：ARM；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；TCP/IP；模糊PID控制；脈動(dòng)真空；滅菌

中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1004-373X(2008)22-053-04

Design of Embedded Intelligent Control System Based on the LPC2210 for Sterilization

LI Weiwei，CHEN Shuangye，YU Chunxuan

(Electronic Infoemation Control Engineering，Beijing University of Technology，Beijing，100022，China)

Abstract：The fuzzy intelligent control system of a new medical pulsation vacuum sterilizer based on LPC2210 CPU and μC/OS II RTOS is designed，according to the requirement and the work characteristics of the medical treatment.With better control of temperature，pressure and time，the package materials，appliance，could be sterilized quickly and effectively.This system have many functions such as parameters display，Chinese prompt，and control of long-distance in the process of disinfections and sterilization.The experiment demonstrates that this practical system can implement safely and reliably.

Keywords：ARM;real-time operating system;TCP/IP;fuzzy-PID control;pulse vacuum;sterilization

1 引 言

滅菌器是保護(hù)人類生命健康的重要設(shè)備，在發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)論是家用滅菌器還是商用滅菌器都很普及并且技術(shù)先進(jìn)。然而國(guó)內(nèi)目前的主要滅菌器產(chǎn)品都存在技術(shù)比較落后，滅菌效果不太理想的情況。在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，大部分廠家生產(chǎn)的滅菌器產(chǎn)品都是單片機(jī)控制，相對(duì)于現(xiàn)在比較成熟的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，明顯可以看出在系統(tǒng)硬件方面技術(shù)的滯后。根據(jù)脈動(dòng)真空滅菌器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及工作環(huán)境等實(shí)際情況，并結(jié)合計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，研制和生產(chǎn)基于LPC2210微控制器和μC/OS Ⅱ操作系統(tǒng)并配以溫度和壓力傳感器、鍵盤、LCD顯示器及以太網(wǎng)通訊模塊等組成的功能強(qiáng)大的脈動(dòng)真空滅菌控制系統(tǒng)。為方便用戶操作和觀察，設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)對(duì)話界面，使整個(gè)消毒滅菌過(guò)程全中文顯示。為擴(kuò)大脈動(dòng)真空滅菌器的使用范圍，系統(tǒng)根據(jù)“包裹、器械、乳膠…”7類不同物品分別編制滅菌控制程序，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能。

2 脈動(dòng)真空滅菌器基本工作原理

所謂脈動(dòng)真空，就是首先向滅菌器夾層內(nèi)輸蒸汽至額定壓力，然后用真空泵將滅菌器內(nèi)室抽到一個(gè)較高的真空度(脈動(dòng)下限)，再充蒸汽到設(shè)定正壓(脈動(dòng)上限)，如此一負(fù)一正的過(guò)程即為1次脈動(dòng)循環(huán)。經(jīng)過(guò)幾次脈動(dòng)后，基本抽盡器體內(nèi)的冷空氣，接著進(jìn)飽和蒸汽達(dá)到不同滅菌物品對(duì)應(yīng)的滅菌溫度，開(kāi)始累計(jì)滅菌計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后，抽真空干燥，使滅菌物品達(dá)到較好的干燥度，滅菌后可直接使用，從而達(dá)到很好的滅菌效果。

脈動(dòng)真空滅菌器的主體為一帶有夾層及密封門的高壓容器，配有真空泵、真空閥、排汽閥、進(jìn)氣閥等控制器件及溫度、壓力傳感器，根據(jù)里外鍋的溫度和壓力是否達(dá)到規(guī)定值和時(shí)間要求而進(jìn)行各種控制動(dòng)作，工作過(guò)程如圖1所示。

3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.1 硬件總體結(jié)構(gòu)

脈動(dòng)真空滅菌器智能控制系統(tǒng)是由主控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出控制系統(tǒng)和通信及人機(jī)交互系統(tǒng)組成，控制核心單元采用ARM 7核的LPC2210作為主控CPU，核心CPU板上設(shè)計(jì)有鍵盤接口、LCD接口、RS 232接口 、DI/DO接口、模擬量輸入接口、JTAG接口、網(wǎng)絡(luò)接口等。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

3.2 信號(hào)采集電路與開(kāi)關(guān)量輸入/輸出電路

信號(hào)采集電路主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)里外鍋溫度和壓力的采集，溫度傳感器采用的是電流型傳感器AD590，測(cè)量范圍在55~150 ℃之間，輸出電流與溫度的線性關(guān)系為1 μA /K，0 ℃對(duì)應(yīng)的電流為273.2 μA，0~150 ℃分別對(duì)應(yīng)0~3.3 V。 該部分的電路設(shè)計(jì)思路主要是： 溫度→電流信號(hào)→電流電壓轉(zhuǎn)換→濾波→A/D轉(zhuǎn)換。

壓力傳感器采用的電壓型傳感器MPX2200，測(cè)壓范圍是220 kPa，靈敏度為0.2 mV/kPa。輸出電壓范圍是0~40 mV。該部分的電路設(shè)計(jì)思路主要是：壓力→電壓→差分放大→濾波→A/D轉(zhuǎn)換。

其中A/D部分是LPC2210片內(nèi)自帶的10位逐次逼近式轉(zhuǎn)換器，測(cè)量范圍為0~3.3 V。采集的數(shù)字量經(jīng)數(shù)字濾波、變換后通過(guò)LCD動(dòng)態(tài)顯示，并且與設(shè)定值進(jìn)行比較，得到誤差E與誤差變化率EC為后續(xù)控制提供依據(jù)。

二路的開(kāi)關(guān)量輸入電路主要用于判斷滅菌過(guò)程中滅菌容器的門栓開(kāi)關(guān)和門限位開(kāi)關(guān)是否接通。10路的開(kāi)關(guān)量輸出電路主要是通過(guò)控制固態(tài)繼電器的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)數(shù)字閥門的通斷控制，從而調(diào)節(jié)里外鍋的溫度和壓力。

3.3 鍵盤及LCD顯示電路

人機(jī)界面主要包括鍵盤、LCD顯示電路。用戶通過(guò)鍵盤設(shè)定滅菌溫度、時(shí)間和脈動(dòng)真空次數(shù)，滿足各種消毒要求。該模塊采用的是帶I²C接口的鍵盤與LED驅(qū)動(dòng)芯ZLG7290，最大支持64個(gè)按鍵，通過(guò)I²C總線與LPC2210通信。

液晶顯示電路采用的是北京青云公司的LCM320240顯示模塊， 此模塊采用內(nèi)置的SED1335圖形顯示控制器，顯示類型為STN藍(lán)模式，和CPU以直接方式連接，用以動(dòng)態(tài)顯示溫度、壓力、時(shí)間和操作提示等。

3.4 以太網(wǎng)通訊電路

該部分電路主要是實(shí)現(xiàn)通過(guò)因特網(wǎng)對(duì)該滅菌器的遠(yuǎn)程控制與診斷，一方面發(fā)送命令與數(shù)據(jù)對(duì)該滅菌器進(jìn)行控制；另一方面獲得當(dāng)前的溫度壓力滅菌時(shí)間等重要狀態(tài)參數(shù)以實(shí)時(shí)反映滅菌狀況。硬件電路使用的芯片除了處理器LPC2210和以太網(wǎng)芯RTL8019AS，還有網(wǎng)卡變壓器，RTL8019AS通過(guò)總線和LPC2210處理器連接，LPC2210與以太網(wǎng)芯片RTL8019AS工作在跳線方式。

4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

為滿足對(duì)脈動(dòng)真空滅菌控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和網(wǎng)絡(luò)通訊的要求，采用基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS Ⅱ的軟件設(shè)計(jì)。主要工作包括μC/OS Ⅱ的移植、驅(qū)動(dòng)程序的編寫、控制算法編排、多任務(wù)實(shí)現(xiàn)等。

4.1 μC/OS Ⅱ的移植

μC/OS Ⅱ是一個(gè)源碼開(kāi)放的搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它具有內(nèi)核可裁減、時(shí)間可確定、短小精悍、可移植性強(qiáng)的特點(diǎn)。

所謂移植，就是使一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核能在其他處理器或微控制器上運(yùn)行。μC/OS Ⅱ把內(nèi)核代碼分成了3部分:與處理器無(wú)關(guān)的代碼、與處理器有關(guān)的代碼以及與應(yīng)用相關(guān)的代碼。與這里移植相關(guān)的文件包括OS_CPU.H，OS_CPU.C，OS_CPU_A.S。在移植中使用的是ADS1.2編譯器，它支持內(nèi)嵌匯編，滿足μC/ OSⅡ的移植條件。移植步驟如下：

(1) 設(shè)置OS_CPU.H中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼。主要是編寫與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型和與處理器相關(guān)的中斷開(kāi)啟和關(guān)閉、堆棧增長(zhǎng)方式等。

(2) 用C語(yǔ)言編寫6個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)(OS_CPU.C)，主要編寫任務(wù)堆棧初始化函數(shù)和5個(gè)鉤子函數(shù)，其中任務(wù)堆棧初始化函數(shù)必須自己編寫，5個(gè)鉤子函數(shù)可以不加代碼，但函數(shù)必須建立。

(3) 用匯編語(yǔ)言編寫4個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)(OS_CPU_A.S)。這4 個(gè)函數(shù)分別完成運(yùn)行優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)、任務(wù)級(jí)的任務(wù)切換、中斷切換、中斷服務(wù)功能。

4.2 驅(qū)動(dòng)程序的編寫

驅(qū)動(dòng)程序是連接底層硬件和上層的API函數(shù)的紐帶，有了驅(qū)動(dòng)程序，就可以把操作系統(tǒng)的API和底層的硬件分離開(kāi)來(lái)。任何一個(gè)硬件的改變、刪除或者添加，只需隨之改變、刪除或者添加提供給操作系統(tǒng)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序，并不影響到API函數(shù)的功能，更不會(huì)影響到用戶的應(yīng)用程序。同時(shí)，為了保證在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)中對(duì)硬件訪問(wèn)的惟一性，系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序受控于相應(yīng)的操作系統(tǒng)的多任務(wù)之間的同步機(jī)制。在μC/OS Ⅱ中，使用信號(hào)量、郵箱等機(jī)制進(jìn)行協(xié)調(diào)。

該滅菌控制器的驅(qū)動(dòng)程序有GPIO驅(qū)動(dòng)，AD驅(qū)動(dòng)，RTC驅(qū)動(dòng)，LCD驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，I²C驅(qū)動(dòng)，RS 232驅(qū)動(dòng)等。

4.3 以太網(wǎng)通訊功能的實(shí)現(xiàn)

由于μC/OSⅡ本身不帶有網(wǎng)絡(luò)功能，因此必須在此基礎(chǔ)上移植1個(gè)TCP/IP協(xié)議棧，這樣便可利用該協(xié)議棧提供的SOCKET套接字實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)編程，從而可以通過(guò)因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)滅菌控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離控制與維護(hù)，大大提高了該滅菌控制系統(tǒng)的功能。

μC/OSⅡ是一種微內(nèi)核的結(jié)構(gòu)，TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)最終是以幾個(gè)任務(wù)的形式被μC/OSⅡ調(diào)度來(lái)協(xié)作完成數(shù)據(jù)的通信過(guò)程。TCP/IP系統(tǒng)框圖如圖5所示，共占用3個(gè)任務(wù)(不包括應(yīng)用程序的任務(wù))，第1個(gè)是接收和ICMP，ARP處理任務(wù)，第2個(gè)是UDP接收任務(wù)，第3個(gè)是TCP接收任務(wù)。接收任務(wù)與UDP和TCP任務(wù)的通信是通過(guò)消息隊(duì)列來(lái)進(jìn)行的。而UDP接收任務(wù)和TCP接收任務(wù)是通過(guò)SOCKET接口與應(yīng)用層的程序進(jìn)行通信的。

數(shù)據(jù)報(bào)的接收是通過(guò)1個(gè)任務(wù)來(lái)進(jìn)行的，該任務(wù)優(yōu)先級(jí)較高，可以通過(guò)時(shí)間片或通過(guò)中斷來(lái)觸發(fā)。比如在1個(gè)任務(wù)里每隔4個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍調(diào)用1次Rec_Packet()函數(shù)；而該函數(shù)是底層的驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)，它在接收時(shí)調(diào)用Rec_Ethernet_Packed()函數(shù)進(jìn)行以太網(wǎng)層處理，而Rec_Ethernet_Packed()函數(shù)又調(diào)用IP_PROCESS()函數(shù)，IP層的處理由IP_PROCESS()函數(shù)執(zhí)行，并對(duì)不同類型的IP報(bào)進(jìn)行分類；如ICMP報(bào)就交Icmp_process()函數(shù)處理，而TCP或UDP報(bào)就通過(guò)消息隊(duì)列交給TCP或UDP處理任務(wù)去執(zhí)行。UDP或TCP接收處理任務(wù)又通過(guò)信號(hào)量的方式喚醒等待數(shù)據(jù)的任務(wù)。

數(shù)據(jù)報(bào)的發(fā)送與數(shù)據(jù)報(bào)的接收是一個(gè)相反的過(guò)程，是由上層協(xié)議函數(shù)調(diào)用下層協(xié)議函數(shù)來(lái)進(jìn)行的。上層TCP，UDP處理函數(shù)或SOCKET接口函數(shù)都是通過(guò)調(diào)用Send_Ip_Frame()函數(shù)來(lái)發(fā)送IP 報(bào)的，而Send_Ip_Frame()函數(shù)則通過(guò)調(diào)用Send_Ip_To_LLC()函數(shù)來(lái)處理IP地址對(duì)應(yīng)MAC地址的事情，然后Send_Ip_To_LLC()再調(diào)用Send_ethernet_Frame()函數(shù)。把對(duì)應(yīng)MAC 地址寫入發(fā)送區(qū)，最后調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的發(fā)送函數(shù)Send_Packet()，完成發(fā)送過(guò)程。

4.4 控制策略的確定

系統(tǒng)根據(jù)“器械、包裹、液體”等幾類不同物品分別編制滅菌控制程序，現(xiàn)以包裹類為例說(shuō)明控制流程，主要是外鍋溫度壓力處理、預(yù)真空處理、真空處理、滅菌處理、置換處理、開(kāi)門處理。

為滿足工藝流程的要求，在除滅菌處理階段之外采用的都是順序控制，從而滿足對(duì)里外鍋溫度壓力及時(shí)間的控制，為真正的滅菌階段做好準(zhǔn)備。

滅菌階段又可簡(jiǎn)單地分為滅菌升溫和恒溫階段，是整個(gè)控制過(guò)程最重要的環(huán)節(jié)。在工作中溫升過(guò)快會(huì)導(dǎo)致當(dāng)室內(nèi)溫度達(dá)到要求時(shí)消毒物品內(nèi)部卻可能達(dá)不到滅菌的要求; 另外超熱蒸汽溫度雖高，但遇到消毒物品時(shí)不能凝結(jié)成水，不能釋放潛伏熱，對(duì)滅菌不利。為保證滅菌效果和提高工作效率，用模糊PID混和控制方法控制溫度。圖6為模糊PID混和控制器結(jié)構(gòu)，控制思想是當(dāng)被滅菌室溫度在設(shè)定偏差外，采用模糊控制，從而保證理想溫升速度;當(dāng)被控溫區(qū)溫度進(jìn)入偏差內(nèi)，自動(dòng)切換為PID控制，以獲得高穩(wěn)態(tài)精度。

控制系統(tǒng)的模糊控制器采用的控制變量是滅菌室設(shè)定溫度Ts與實(shí)測(cè)溫度T的誤差E和溫度誤差的變化率EC。U和EC的模糊集是{NB，NM，NS，O，PS，PM，PB}，E的模糊集是{NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB}，模糊推理機(jī)制規(guī)定為“if Ek and ECk then Uk”形式，將相應(yīng)的模糊推理規(guī)則建表后儲(chǔ)存于計(jì)算機(jī)中，通過(guò)查表的方式實(shí)現(xiàn)模糊推理。程序中，根據(jù)溫差E及誤差變化率EC查得量化值U，再乘以對(duì)應(yīng)的量化因子，得到精確值控制量，求出U(k)為當(dāng)前輸出，由于該系統(tǒng)采用數(shù)字閥．所以U(k)設(shè)為PWM波中，高電平所占時(shí)間。

PID控制器是一種線性控制器，在滅菌器計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，使用增量式PID控制算法，計(jì)算公式為:

ΔU(k)=K_p*［E(k)-E(k-1)］+K_i*E(k)+

K_d*［E(k)-2E(k-1)+E(k-2)］

其中：E(k)為當(dāng)前設(shè)定溫度與檢測(cè)溫度的誤差；U(k)為當(dāng)前輸出，由于該系統(tǒng)采用數(shù)字閥。所以U(k)設(shè)為PWM波中，高電平所占時(shí)間。系統(tǒng)采用PWM控制閥門的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度控制，根據(jù)壓力鍋容積大小，蒸汽壓力和溫度以及蒸汽閥管徑大小，和廠家提供的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)選擇PWM周期為2 s。溫度和壓力參數(shù)的采樣周期為100 ms，由一后臺(tái)任務(wù)完成。

4.5 多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)

傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)基本上是順序、分支結(jié)構(gòu)，效率低。所謂任務(wù)就是1個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的模塊，也就是1個(gè)特殊的函數(shù)，主體是個(gè)無(wú)限循環(huán)，循環(huán)里完成一定的功能。多個(gè)任務(wù)之間有一個(gè)實(shí)時(shí)的調(diào)度算法，按照任務(wù)的優(yōu)先級(jí)隨機(jī)調(diào)度這些任務(wù)來(lái)執(zhí)行。任務(wù)之間以及任務(wù)與中斷服務(wù)程序之間可以通過(guò)信號(hào)量、消息郵箱、消息隊(duì)列、延時(shí)等系統(tǒng)服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)彼此通信、數(shù)據(jù)共享和同步，因而可以有效避免資源競(jìng)爭(zhēng)。從宏觀上看多任務(wù)是并發(fā)執(zhí)行的。創(chuàng)建5個(gè)應(yīng)用任務(wù)實(shí)現(xiàn)交互完成所有的功能，用來(lái)實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧的任務(wù)不包括在內(nèi)。

任務(wù)1：鍵盤任務(wù)，優(yōu)先級(jí)較低，采集按鍵值發(fā)給顯示的任務(wù)，由于顯示任務(wù)是個(gè)最低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，所以以消息隊(duì)列的方式與顯示任務(wù)交互，同時(shí)通過(guò)信號(hào)量機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制任務(wù)的同步操作。

任務(wù)2：A/D采集任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最高，類似內(nèi)核線程，每隔100 ms，采集4路溫度壓力數(shù)據(jù)存入AD_table全局?jǐn)?shù)組，供其他任務(wù)查詢使用。

任務(wù)3：控制任務(wù)，優(yōu)先級(jí)高，完成滅菌控制整套流程，通過(guò)消息隊(duì)列與顯示任務(wù)交互，通過(guò)信號(hào)量與鍵盤任務(wù)交互，查詢AD_table數(shù)組，獲得當(dāng)前溫度和壓力從而控制滅菌流程。

任務(wù)4：顯示任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最低，類似Windows中消息機(jī)制，從消息隊(duì)列中循環(huán)取得顯示命令和顯示參數(shù)，分別顯示不同畫(huà)面，反映當(dāng)前滅菌狀態(tài)。

任務(wù)5：遠(yuǎn)程通信任務(wù)，優(yōu)先級(jí)較高，該任務(wù)實(shí)際上是客戶端程序，一方面接收上位機(jī)發(fā)送的不同命令和數(shù)據(jù)控制該系統(tǒng)的動(dòng)作，另一方面發(fā)送重要數(shù)據(jù)給上位機(jī)以便上位機(jī)觀測(cè)該系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

編寫好這些任務(wù)的代碼和用到的中斷服務(wù)程序后，啟動(dòng)操作系統(tǒng)則應(yīng)用程序就開(kāi)始運(yùn)行，若要增添功能，只需增加相應(yīng)的任務(wù)和調(diào)用一定的系統(tǒng)服務(wù)即可。

5 結(jié) 語(yǔ)

本控制系統(tǒng)是和北京將臺(tái)醫(yī)療器械廠協(xié)作完成的，已經(jīng)在脈動(dòng)真空滅菌器上應(yīng)用。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)，表明其測(cè)量數(shù)值準(zhǔn)確、穩(wěn)定；控制過(guò)程準(zhǔn)確可靠，抗干擾能力強(qiáng)；操作簡(jiǎn)單、使用方便，工作過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)了智能化網(wǎng)絡(luò)化控制，具有較高性能。

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［9］于海生.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社，1999.

［10］陶永華，尹怡欣，葛蘆生.新型PID控制及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998.

作者簡(jiǎn)介

李偉偉 男，1982年出生，安徽舒城人，碩士研究生。主要研究方向?yàn)檫^(guò)程控制、嵌入式系統(tǒng)。

陳雙葉 男，1976年出生，湖北武漢人，博士，副教授。主要研究方向?yàn)橹悄芸刂啤⒐I(yè)自動(dòng)化。

余春暄 女，1974年出生，北京人，博士，副教授。主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用、模式識(shí)別。