基于ＦＳＯ自由空間光通信中自動伺服系統的研究

摘要：在空間光通信中，為建立可靠的通信鏈路，捕獲跟蹤瞄準技術成為了ATP系統的關鍵所在，伺服系統主要采用了復合軸的控制結構，即粗跟蹤和精跟蹤兩部分，精跟蹤是建立在粗跟蹤的基礎上的，主要是為抑制粗跟蹤中殘差所引起的擾動。隨后對伺服系統的關鍵參數進行分析，指出提高靈敏度和跟瞄精度的重要性，最后對ATP伺服系統的傳遞函數進行推導與仿真，得出結果完全滿足系統跟蹤控制的要求。