起保停電路順序控制梯形圖的編程方法

摘要：論述了起保停電路順序控制梯形圖的編程方法對兩步閉環進行編程時要進行特殊的兩種處理方法。

關鍵詞：兩步閉環 順序功能圖 起保停電路 梯形圖

中圖分類號：TP211 文獻標識碼：A 文章編號：1002－2422(2008)03－0019－02

1 順序功能圖的控制過程

設計起保停電路的關鍵是找出起動條件和停止條件。根據轉換實現的基本規則，轉換實現的條件是該轉換的所有前級步為活動步，并且滿足相應轉換條件，步M2變為活動步的條件是前級步M1為活動步，其轉換條件X1=1。在起保停電路中，用M1和X1的常開觸點組成的串聯電路，作為控制M2的線圈的起動電路。如圖1所示。當M2和X2均為ON時，步M3為活動步，這時步M2應該變為不活動步，可以將M3=1作為使輔助繼電器M2變為OFF的條件，即將后續步M3的常閉觸點與M2的線圈串聯作為起保停電路的停止電路。

如果在順序功能圖中僅有兩步組成的閉環，如圖2所示，用起保停電路設計的梯形圖不能正常工作。例如在M1和X1均為ON時，M2的起動電路接通。因為這時與串聯的M1的常閉觸點確是斷開的，所以M2線圈不能“通電”。出現上述問題的根本原因在于步M1既是步M2的前級步，又是它的后續步。

2 第一種解決方法

在小閉環中增設一步，這一步只起短延時(≤0.1s)作用，即該步對應動作只要時間繼電器，由于延時取得很短，對系統的運行不會有什么影響。這樣就構成三步閉環，用起保停電路設計的梯形圖能正常工作。如圖3所示，在M1和X1均為ON時，M2的起動電路接通。此時M3和M4常閉觸點閉合，使得M2線圈“通電”。

3 第二種解決方法

在圖2中M1的常閉觸點改為X3的常閉觸點，如圖4所示。通過一個例子對第二種解決方案進行說明。

圖5中的3條運輸帶順序相連，為了避免運送的物料在2號和3號運輸帶上堆積，起動時先起動下面的運輸帶，再起動上面的運輸帶。按下起動按鈕后，3號運輸帶開始運行，延時5秒后2號運輸帶自動起動，再過5秒后1號運輸帶自動起動。停機時為了避免物料的堆積，并盡量將皮帶上的余料清理干凈，使下一次可以輕載起動，停機的順序與起動順序應相反。即按停止按鈕后，先停1號運輸帶，5秒后停2號運輸帶，再過5秒停3號運輸帶。操作人員在順序起動3條運輸帶的過程中如果發現異常情況，可能需要立即停車。按下停止按鈕X1后，將已啟動的運輸帶停車，仍然采用后起動的運輸帶先停止的原則。根據控制要求，3條運輸帶控制順序功能圖如圖6所示。

顯然，順序功能圖中出現了兩步的閉環，按第二種方法將M0的常閉觸點改為X1的常閉觸點，如圖7的b部分。根據使用起保停電路的順序控制梯形圖的編程方法，如圖7的a部分應該為M1的常開觸點。當程序在兩步閉環內執行時，不能實現停車，因為M1的常開觸點與X1的常開觸點形成的串聯電路作為“起動”MO的電路，而Ml的常閉觸點作為MO的“停止”觸點，這是矛盾的。

解決矛盾分析：當Ml為活動步時的5秒內，使X1為1，此時M1為0，目的是使程序執行返回M0初始步，可以考慮將M1的1狀態用M6保持下來，如圖7的c部分。相應的a部分的M1的常開觸點換成M6的常開觸點。在兩步閉環內即使M1因X1為1變為0，但是M6仍然為1，從而使M0為1，使程序執行返回M0初始步。

4 結束語

起保停電路順序控制梯形圖的編程方法對兩步閉環進行處理的兩種方法；(1)使兩步閉環變為三步閉環，從而問題得以解決；(2)不修改順序功能圖，適當修改梯形圖使問題得以解決。