水下航行器模擬平臺智能小車的設計

摘 要：為了使水下航行器裝入密封艙后所有模塊正常運行，設計了一個模擬平臺，涵蓋了模擬電路、數字電路、信號處理、無線射頻、電源、傳感器等方面，特別是小車軌跡使用上層的PID參數的智能化控制，具有遠距離數據傳輸能力和遠程控制能力。通過平臺模擬水下航行器的運動狀況，對加速度與速度、周圍環境的溫度與濕度、電池的狀態等參數采集，達到實驗目的，同時節省人力物力，方便、適用性強。

關鍵詞：水下航行器； 模擬平臺； 智能小車； 參數采集