３Ｄ方位的四元數(shù)表示淺析
2008-01-01 00:00:00吳險(xiǎn)峰
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2008年2期
摘要：介紹了四元數(shù)用于3D方位表示和旋轉(zhuǎn)計(jì)算相關(guān)的一些基本定義和計(jì)算規(guī)則，主要包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、角位移的計(jì)算及插值計(jì)算，并對(duì)四元數(shù)用于3D計(jì)算的優(yōu)劣作了簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià)。
關(guān)鍵詞：四元數(shù) 3D 方位和旋轉(zhuǎn)
中圖分類號(hào)：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1002-2422(2008)02-0003-02
