交流控制裹包機(jī)凸輪定位差動器徑向網(wǎng)絡(luò)觀察器

摘要：根據(jù)裹包機(jī)的交流控制系統(tǒng)中，在外加負(fù)載條件下，存在系統(tǒng)模型參數(shù)和運動學(xué)不適配。特別在有外來干擾時，系統(tǒng)就出現(xiàn)固有速度付計誤差和不良的性能，為了使整個反饋系統(tǒng)能穩(wěn)定地工作，并使系統(tǒng)具有魯棒控制的特征，故提出應(yīng)用徑向網(wǎng)絡(luò)函數(shù)(radia)baSis fum(tion netwerk(RBFN))的非線性不確定性觀察器。建立系統(tǒng)穩(wěn)定的控制規(guī)律和不斷更新RBFN中的權(quán)值和約束常數(shù)的自適應(yīng)規(guī)律。從而使系統(tǒng)實現(xiàn)李雅普諾夫意義上的穩(wěn)定性，計算機(jī)仿真和實驗結(jié)果已表明所提出的系統(tǒng)具有可靠性和有效性。

關(guān)鍵詞：裹包機(jī)；交流電機(jī)；觀測器；徑向基網(wǎng)絡(luò)函數(shù)

中田分類號：TP486

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A