雙臂機器人德克斯特太空耍酷

主持 跳跳鼠

2008年3月，美國宇航局啟動“奮進”號航天飛機，7位宇航員攜帶“人形怪物”德克斯特乘機飛抵國際空間站——他們這次太空之旅的主要任務，居然是把雙臂機器人德克斯特(Dextre)裝進空間站，任它太空耍酷。

有點兒像“太空冷血殺手”

雙臂機器人德克斯特是由加拿大宇航局負責研制的。它有兩只手臂，臂長各11英尺，兩臂之間的寬度約為2.4米，整體高度約為3.6米。德克斯特的名字有“靈活和果斷”的意思，但對于宇航員加勒特，雷斯曼來說，這個巨大的機器人看上去有點兒咄咄逼人：“現在我們不能說我們擔心這個巨大的機器人會變成一些科幻電影中的冷血殺人狂，成為國際空間站的主宰者。這是因為我們知道這個機器人是如何運行操作，而且它不具備人工智能。但我仍要說的是，它體型龐大，看上去就像長著巨大手臂的空中怪物，讓你看著感覺很恐怖。”當然，沒有面孔和腿的德克斯特機器人不過是看上去有點嚇人罷了，按照設計，國際空間站的宇航員能夠控制德克斯特機器人，地球上的飛行操控員也可以完成對它的控制，它成為“太空冷血殺手”的可能性不大。

精確的觸覺和靈敏度

據加拿大宇航局的官員說，他們相信德克斯特機器人能夠勝任哈勃太空望遠鏡的修復工作，同時也可以置換老電池和其他空間站組件。負責德克斯特機器人設計的加拿大宇航局工程師丹尼爾·雷(Daniel Rey)說，“令人驚奇的是這個巨大的太空機器人具有非常精確的觸覺和靈敏度!”

原來，送機器人德克斯特“扎根”空間站，是為了讓它修復哈勃望遠鏡。當然也不全是這樣。重達3400磅的德克斯特機器人，它的制造成本在2億美元以上，是由建造航天飛機和國際空間站機械手臂的同一組加拿大研究小組研制的。德克斯特機器人被裝配上工具皮套后，將主要用于協助在太空行走的宇航員開展工作，最終是“接替”宇航員進行危險的太空艙外工作。但是，丹尼爾·雷指出，宇航員在執行太空行走時會攜帶至少100種以上的工具，與之相比，德克斯特機器人卻只有三樣工具，這可能需要操作人員花費幾個月的時間理解如何正確操作德克斯特。德克斯特將于2009年首次投入工作。

宇航員理查德。林奈曾在2002年負責修補哈勃太空望遠鏡，他對于德克斯特機器人的運作非常感興趣。他指出，雖然這個巨大的太空機器人適合于空間站維護，但宇航員的工作效率要更高。對于哈勃太空望遠鏡的維修工作，德克斯特機器人無法與宇航員相媲美，其原因是機器人不具備靈活的操作能力，無法對突發性事件做出理性思考和解決。不過，林奈承認，這的確是一個非常酷的太空計劃，德克斯特使他想起了幾十年前日本經典動畫片《鐵人28》中的太空機器人……