基于混沌變量優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ＰＩＤ控制
2008-01-01 00:00:00李祥飛鄒莉華
計算技術(shù)與自動化 2008年3期
摘要：對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識器的輸入量y(k)，u(k)進行歸一化處理，一種規(guī)范化PID控制方法作為控制器。采用Logistic映射構(gòu)造多個不同的混沌變量，應用到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)域中，根據(jù)控制系統(tǒng)性能指標進行混沌尋優(yōu)，獲得近似最優(yōu)解后，再通過時變因子z(t)在近似最優(yōu)解的附近繼續(xù)混沌局部尋優(yōu)。仿真實驗表明該方案是有效的。
關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器；PID控制；混沌；混沌優(yōu)化
中圖分類號：TP18 文獻標識碼：A
