中國兵器裝備集團(tuán)裝備研究所研制成功小型模塊化兩棲機(jī)器人

該小型模塊化兩棲機(jī)器人是集光、機(jī)、電于一體的履帶式機(jī)器人產(chǎn)品，具備在復(fù)雜環(huán)境下的通過能力和對周圍環(huán)境的觀察能力。該產(chǎn)品能在直徑大于30cm的無急回轉(zhuǎn)的管道、人員無法到達(dá)的狹小空間及惡劣、危險(xiǎn)等環(huán)境下使用，還可以廣泛應(yīng)用于車底危險(xiǎn)品檢查、消防救險(xiǎn)、城市生活管道檢測、風(fēng)管檢測、石油管道檢測和有毒場合等。

該兩棲機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，由各模塊整合而成，有效載荷安裝接口拆卸方便，可根據(jù)需求在車體平臺(tái)上裝備有效載荷（如水炮槍、探傷儀等）。其中，履帶模塊和攝像頭模塊可獨(dú)立使用，也可組合成其他形式的平臺(tái)。車體為履帶式的運(yùn)行平臺(tái)，外形尺寸小、質(zhì)量輕、移動(dòng)靈活，在狹小空間作業(yè)時(shí)，其優(yōu)勢更加明顯。搬運(yùn)或執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可徒手移動(dòng)該機(jī)器人系。車體部分采用全密封設(shè)計(jì)，可以在不超過3m深的水中工作，并能清楚地傳回信息。該系統(tǒng)操作簡單，只要進(jìn)行短時(shí)間的試用，初次使用者就能熟練地操作該機(jī)器人。

編輯／魏開功