摘要:首先實(shí)時(shí)提取參考路面的平均色度值,對(duì)圖像進(jìn)行自適應(yīng)分割,初步劃分出可疑障礙區(qū)域;然后選取可疑障礙區(qū)域的對(duì)角線,利用立體視覺(jué)的方法進(jìn)一步檢測(cè)出障礙區(qū)域。證明了兩攝像機(jī)平行放置時(shí)左右圖像中區(qū)域?qū)蔷€的對(duì)應(yīng)關(guān)系,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行匹配計(jì)算。該方法能適應(yīng)光照條件變化,提高立體視覺(jué)算法速度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性和可靠性。
關(guān)鍵詞:自適應(yīng)圖像分割;立體視覺(jué);對(duì)角線;快速障礙檢測(cè)
中圖分類號(hào):TP242.62 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1001—3695(2007)09—0182—03
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