基于自適應(yīng)分割和立體視覺的快速障礙檢測(cè)

摘要：首先實(shí)時(shí)提取參考路面的平均色度值，對(duì)圖像進(jìn)行自適應(yīng)分割，初步劃分出可疑障礙區(qū)域；然后選取可疑障礙區(qū)域的對(duì)角線，利用立體視覺的方法進(jìn)一步檢測(cè)出障礙區(qū)域。證明了兩攝像機(jī)平行放置時(shí)左右圖像中區(qū)域?qū)蔷€的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行匹配計(jì)算。該方法能適應(yīng)光照條件變化，提高立體視覺算法速度，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性和可靠性。

關(guān)鍵詞：自適應(yīng)圖像分割；立體視覺；對(duì)角線；快速障礙檢測(cè)

中圖分類號(hào)：TP242.62 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1001—3695(2007)09—0182—03

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