漫話月球車

月球上的“怪物”

在渺無人煙、荒涼無比的月球上，曾經有些“怪物”造訪。它們像爬行動物一樣在月球松軟的月壤上緩慢行進著，時而前進，時而用它們像觸角一樣的照相機拍攝著月球的地貌。在一些“怪物”的背上還馱著滿身武裝的“外星人”。他們駕駛著“怪物”，按照一定的方向前進，有時從“怪物”的背上下來，舉起手中的照相機拍攝他們認為有用的月球照片，或者利用鏟子、榔頭收集月壤和巖石標本，這些“隆物”就是月球車，它們是在月球表面行駛并對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。

月球車是人類月球探險必不可少的工具，自從有了它，大大地加快了人類探索月球的效率。例如，在“阿波羅”6次登月活動中，由于后3次使用了月球車，航天員可以駕車在月球上自由行駛，使活動范圍為前3次的15倍，收集的月球樣品是前3次的25倍，并拍攝了區域廣泛的圖像，取得豐碩的成果。

月球車的種類和結構

無人駕駛月球車1970年11月17日，蘇聯發射的“月球”17號探測器把世界上第一臺無人駕駛的月球車——“月球車”1號送上月球。此車約重1.88噸，由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽能電池和蓄電池聯合供電，靠地面遙控指令行駛。它在月面上行駛了10.5千米，考察了9萬平方米的月面。此后，蘇聯送上月球的“月球車”2號行駛了37千米，并向地球發回了88幅月面全景圖。

有人駕駛月球車是一種由航天員駕駛在月面上行走的車，航天員可操縱手柄，駕駛月球車向前、向后、轉彎和爬坡，目的是為了擴大航天員的活動范圍和減輕他們的體力消耗。1971年9月30日，美國“阿波羅”15號飛船登上月球，兩名航天員駕駛月球車行駛了27.9千米；“阿波羅”16號、17號攜帶的月球車，分別在月面上行駛了27千米和35千米。

這類月球車有4個輪子，在每個輪胎的外表面都包裹了一層金屬絲編織成的網，以增加月面與輪胎的摩擦力。在輪胎的上方有一個裝置可以防止航天員碰到輪胎和避免揚塵飛濺。每個輪子各由一臺發動機驅動，靠蓄電池提供動力，輪胎在高達310℃的溫差(月球白天的溫度是127℃，夜間溫度是-183℃)下仍可保持彈性。在車的前面是與地面控制中心保持聯系的高增益天線，天線下面是由地面直接控制的電視攝像機，月球車的后部是月球樣品收集工具箱和科學實驗設備放置處。地面控制中心可以利用月球車上的彩色攝像機和傳輸設備，向地球實時地發回航天員在月面上活動的情景及離開月球返回環月軌道時登月艙上升級發動機噴氣的景象?，F在，美國正在研制新型月球車。

中國版的月球車

2012年，“嫦娥工程”將實現“落地”，月球車將在其中扮演重要角色。為此，國內月球車的研制呈現了“諸侯紛爭”之勢，至少14家科研單位進行了相關的研發工作。一時間，多種形式的月球車模型先后亮相：哈爾濱工業大學類似于火星車的“六輪搖臂轉向架式”月球車，上海交大的“小蛛行人”月球車……隨著“嫦娥工程”的開展，為了集結眾多研究單位的優勢，后來由中國空間設計院牽頭，各單位發揮自己的優勢，開始分工合作進行中國月球車的研制。例如，哈爾濱工業大學主要負責月球車移動系統和底盤的制作，沈陽自動化研究所負責機械臂的研究等。在去年的第六屆珠海航展上，一個凝結集體智慧的金光閃閃月球車亮相了。月球車的大體形狀是，一個方盒子、六個輪子，通過搖臂懸架連接。車體上有六臺高清晰相機，每隔數秒就會自動拍攝周圍環境照片，探測周圍地貌起伏情況；后面立起的是一個定向天線，保持與地面聯系。在月球車接臂末端有一個“巖芯取樣器”，內部則是測路雷達。盡管這只是一個原理樣機，在真正應用時還需做一系列改進，但它卻是真正中國版的月球車，移動、導航、自主控制等每一項技術都打上中國的名字。

責任編輯 蒲 暉