用機器人作替身

可能每個人都曾幻想:有個替身替我們去上班、開會或上學該有多好。現在，美國初中生阿希姆·納斯和日本大阪大學的石黑浩教授實現了這個夢想，他們都擁有一個機器人替身。

機器人代替患病孩子上學

阿希姆·納斯是一名因患嚴重皮疹而長期住院的孩子，但幸運的是，他可以通過自己在學校的機器人替身來上課。對他而言，課堂同樣“近在咫尺”。

2006年，13歲的納斯患上了由細菌性腦脊膜炎引起的嚴重皮疹，他不得不在醫院住上幾個月。但和其他病床上的孩子不同的是，他可以像健康兒童一樣享受正常的校園生活。這一切還得感謝納斯擁有的兩個機器人。其中一個叫“斯派克先生”，是納斯病床前一個經過改裝的電視游戲控制臺；另一個“坎迪夫人”，就是納斯的“替身”，它可以用“腳”下的四個輪子在教室里隨處走動。

“坎迪夫人”身上的顯示屏能夠讓老師和同學們看到納斯的即時圖像，通過揚聲器和話筒，納斯可以和他們自由交談，甚至可以讓“坎迪夫人”舉“手”回答問題。機器人身上的掃描儀和打印機可以讓納斯接收到考卷和老師布置的家庭作業。在教室里，同學們欣然接受了這個機器人，就像接受它的主人納斯一樣。這套替身機器人系統操作十分簡單，納斯用了不到30分鐘就掌握了操作要領。

這套替身機器人系統最初由加拿大一家公司研發，后來進入美國市場。目前，共有40套機器人被借給美國醫院。每套售價約為7萬美元。

日本教授為自己造替身

對于納斯和他的同學來說，“坎迪夫人”不過是臺機器，也就相當于一個幫納斯遠程聽課的電腦。而石黑浩教授的機器人替身則能以假亂真，在相貌、神態、動作、聲音等方面都酷似石黑浩本人，很多人都把它當成了真人。

日本大阪大學工程學教授石黑浩是機器人研究領域十分有名的科學家，工作特別繁忙，三天兩頭就要參加會議和發表演講。石黑浩教授恨不得自己能“分身”變成兩個，于是他造出了一個和自己外表一模一樣的“機器人替身”。這個“替身”的名字叫“吉米諾德HI-1”。在最近的展示會上，這臺機器人給人們留下了深刻印象，它不僅具有人類逼真的臉部表情，而且從外形上與石黑浩教授就像是雙胞胎。

在研究機器人替身的過程中，為了力求逼真，研發小組事先制作了石黑浩的面部模型，并以核磁共振攝影技術測量他的頭蓋骨形狀。機器人和石黑浩教授一樣身高1.75米，它的骨骼材料為鋼和鋁，皮膚為硅樹脂，頭頂則縫上真人的頭發，連發型都和石黑浩教授一樣。機器人替身用壓縮空氣和小型傳動器驅動，全身有46處地方可以自由活動。當它坐在椅子上時，能用非常人性化的方式掃視房間，和真人沒有區別。

機器人替身還會像正常人一樣“眨眼睛”， 做出一副坐立不安的樣子，不停地上下擺動它的腳，或挪動屁股。當它呼吸時，還可稍稍地聳一下肩膀，非常自然逼真。這些細微動作令人嘆服，使人很難相信它是一臺機器。因為機器人的內建程序都是根據石黑浩教授本人的動作設計的，所以機器人不論眨眼或眼球轉動等習慣動作，又都和石黑浩本人的動作如出一轍。這就使真假石黑浩更加難以分辨。

機器人替身給石黑浩教授帶來了諸多方便。由于每天處理繁忙的事務，他必須開車奔波于大阪大學和ATR智能機器人公司之間。現在，這款仿真機器人能夠替代他出席會議和遠程授課，讓他“分身有術”，應付自如。此外，機器人裝配著嘴唇傳感器，可以與石黑浩的聲音同步傳輸， 甚至還能模擬石黑浩的原聲說話。這樣，教授本人就可以坐在家中，一邊舒服地喝著咖啡，一邊對機器人替身進行遠程遙控！除了提高機器人替身的嘴唇同步發音和眼睛的自我控制能力之外，石黑浩還想讓學生與它打成一片，具有他本人在場的效果。