基于消息機(jī)制的單片機(jī)多任務(wù)系統(tǒng)的開發(fā)

(電子科技大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，四川 成都610054)

摘要：基于某車載音響控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)中總結(jié)的經(jīng)驗，提出一種在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)基于消息機(jī)制的多任務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了消息的生成、登錄，并將消息分發(fā)給各個任務(wù)的消息接受函數(shù)，驅(qū)動各任務(wù)并行執(zhí)行。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)清晰，性能穩(wěn)定，易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。文章首先介紹了系統(tǒng)的整體設(shè)計思路，然后詳細(xì)介紹了用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)消息登錄、發(fā)行的主模塊的設(shè)計方案，通過Sirius予模塊的例子說明了系統(tǒng)消息處理的方法，最后總結(jié)了該設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)以及不足，提出了改進(jìn)的方案。

關(guān)鍵詞：單片機(jī)；多任務(wù)；消息驅(qū)動；控制系統(tǒng)；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)