基于消息機制的單片機多任務系統的開發

(電子科技大學計算機科學與技術學院，四川 成都610054)

摘要：基于某車載音響控制系統的設計和開發中總結的經驗，提出一種在單片機上實現基于消息機制的多任務系統。該系統實現了消息的生成、登錄，并將消息分發給各個任務的消息接受函數，驅動各任務并行執行。該系統具有結構清晰，性能穩定，易于擴展等優點。文章首先介紹了系統的整體設計思路，然后詳細介紹了用于負責系統消息登錄、發行的主模塊的設計方案，通過Sirius予模塊的例子說明了系統消息處理的方法，最后總結了該設計的優點以及不足，提出了改進的方案。

關鍵詞：單片機；多任務；消息驅動；控制系統；系統結構