基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識(shí)別算法

對(duì)于紅外光電傳感器來(lái)說(shuō)，相應(yīng)于不同的路面條件(主要是黑白度)，接收管接收到地面漫反射紅外線后其兩端電壓將有所不同，即傳感器接收管正對(duì)白色路面，則其電壓較高，若正對(duì)黑色的路徑標(biāo)記線，則電壓較低。