基于面陣ＣＣＤ的賽道參數檢測方法

前言

本文提出一種使用面陣CCD并且能夠有效利用S12單片機內部硬件資源的路徑參數檢測方法。普通CCD圖像傳感器的工作電壓一般為12V，輸出NTSC或者PAL制式的模擬視頻信號。利用S12內部的AD轉換器，配合從視頻信號中分離出的同步信號，可直接將圖像信號采集到單片機內部RAM中，然后通過軟件對圖像信息進行處理，得到各種路徑參數。